[發明專利]駐坡控制系統、駐坡控制方法及電動車

有效

• 申請號: 201910355786.1
• 申請日: 2019-04-29
• 公開（公告）號: CN111845697B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 張雪;孟祥軍;李義兵;郭超;王琦;郭尚華;閆崗;董新宇
• 申請（專利權）人: 蜂巢傳動系統（江蘇）有限公司保定研發分公司
• 主分類號: B60W10/08
• 分類號: B60W10/08;B60W40/00;B60L15/20
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;王曉曉

1.一種駐坡控制系統，其特征在于，所述駐坡控制系統包括：

狀態檢測裝置，用于檢測電動車的運行狀態；以及

駐坡控制裝置，用于在所述運行狀態滿足駐坡條件的情況下，執行以下操作：

采用非零速鎖定的速度控制模式驅動電機以控制所述電動車進入駐坡狀態，以保證所述電動車沒有前進的趨勢；以及

控制電機控制器的開關元件的頻率切換為第一預設頻率以減緩所述電機和所述電機控制器的發熱速度，

所述狀態檢測裝置包括：

駐坡使能檢測模塊，用于檢測駐坡使能信號；

油門信號檢測模塊，用于檢測油門的信號；以及

剎車信號檢測模塊，用于檢測剎車的信號，

其中，所述駐坡條件包括：所述駐坡使能信號滿足駐坡使能條件、所述油門的信號為0且所述剎車的信號為0。

2.根據權利要求1所述的駐坡控制系統，其特征在于，所述狀態檢測裝置還包括：

電機轉速檢測模塊，用于檢測電機轉速，

其中，所述駐坡使能信號包括：電機轉速符號及檔位的方向，

所述駐坡使能檢測模塊包括：

檔位信號檢測單元，用于檢測檔位的信號；以及

電機轉速符號檢測單元，用于在所述電動車進入駐坡狀態之前的駐坡使能階段內，執行以下操作：

比較所述電機轉速與第一預設轉速閾值；以及

根據比較結果執行以下操作：

在所述電機轉速大于或等于所述第一預設轉速閾值的情況下，輸出所述電機轉速符號為正值；

在所述電機轉速小于或等于所述第一預設轉速閾值的相反值的情況下，輸出所述電機轉速符號為負值；或

在所述電機轉速的大小小于所述第一預設轉速閾值的情況下，輸出所述電機轉速符號為0，其中，所述第一預設轉速閾值為正值，

其中，所述駐坡使能條件包括：所述電機轉速符號變為非零且所述電機轉速符號與所述檔位的方向相反。

3.根據權利要求2所述的駐坡控制系統，其特征在于，所述狀態檢測裝置還包括：

進入駐坡預使能檢測模塊，用于在所述電動車進入所述駐坡使能階段之前的駐坡預使能階段內，執行以下操作：

比較所述電機轉速與第二預設轉速閾值；以及

在所述電機轉速的大小小于或等于所述第二預設轉速閾值的情況下，將駐坡預使能符號設置為預設符號，其中，所述第二預設轉速閾值小于或等于所述第一預設轉速閾值；

其中，所述駐坡使能條件還包括所述駐坡預使能符號為所述預設符號。

4.根據權利要求3所述的駐坡控制系統，其特征在于，所述駐坡控制裝置還用于輸出駐坡轉矩，其中，所述駐坡轉矩為駐坡狀態下的電機轉矩；

所述駐坡控制系統還包括：

坡起控制裝置，用于在所述運行狀態滿足坡起條件的情況下，執行以下操作：

采用轉矩控制模式驅動所述電機以控制所述電動車進入坡起狀態；以及

控制所述開關元件的頻率切換為第二預設頻率以提高所述電機控制器的控制精度，其中，所述第二預設頻率大于所述第一預設頻率，以及

轉矩控制裝置，用于在所述電動車進入坡起狀態的情況下，控制油門的輸出轉矩為所述駐坡轉矩。

5.根據權利要求4所述的駐坡控制系統，其特征在于，所述坡起條件包括：所述油門的轉矩大于或等于所述駐坡轉矩、所述檔位變為空檔或所述運行狀態不滿足所述駐坡條件。

6.根據權利要求4所述的駐坡控制系統，其特征在于，所述狀態檢測裝置還包括：

退出駐坡預使能檢測模塊，用于在滿足以下條件的情況下，對駐坡預使能符號進行復位，

所述電機轉速的方向與所述檔位的方向同向；

所述電機轉速的大小大于第三預設轉速閾值；以及

驅動所述電機的模式為所述轉矩控制模式，

其中，所述第三預設轉速閾值大于所述第二預設轉速閾值；

所述坡起條件包括：所述駐坡預使能符號復位。