[發明專利]增強型門檢測

有效

• 申請號: 201910354495.0
• 申請日: 2019-04-29
• 公開（公告）號: CN110407072B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: W.T.施米德特;G.久克尼奇;N.A.M.胡茨曼斯
• 申請（專利權）人: 奧的斯電梯公司
• 主分類號: B66B13/26
• 分類號: B66B13/26
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李嘯;張金金

提供了一種門控制系統。各方面包括具有靠近占用區域的入口的門檻的視野的傳感器，其中所述傳感器適于檢測所述門檻和靠近所述門檻的著陸區域中的物體，其中所述傳感器基于門在所述門檻中的移動而操作。并且至少基于在所述門檻的一部分或所述著陸區域內檢測到物體，所述傳感器可操作以向門操作控制器發信號以執行動作。

技術領域

本文中公開的主題總體上涉及門系統，并且更具體地涉及增強型門檢測系統。

背景技術

電梯系統通常利用一個或多個自動滑動門進入電梯轎廂。門檢測用于檢測在關閉之前和關閉期間門的路徑中障礙物的存在以便保護乘客和物體。在有障礙物的情況下，電梯系統可以防止電梯門關閉和 /或重新打開電梯門。

發明內容

根據一個實施方案，提供了一種門控制系統。所述門控制系統包括具有靠近占用區域的入口的門檻的視野的傳感器，其中所述傳感器適于檢測所述門檻和靠近所述門檻的著陸區域中的物體，其中所述傳感器基于門在所述門檻中的移動而操作。并且至少基于在所述門檻的一部分或所述著陸區域內檢測到物體，所述傳感器可操作以向門操作控制器發信號以執行動作。

除了上述特征中的一個或多個之外或者作為另選方案，所述系統的其他實施方案可以包括，所述傳感器機械地聯接到所述門。

除了上述特征中的一個或多個之外或者作為另選方案，所述系統的其他實施方案可以包括，基于所述機械聯接，通過所述門的移動來調整所述傳感器的所述視野。

除了上述特征中的一個或多個之外或者作為另選方案，所述系統的其他實施方案可以包括，所述占用區域是電梯系統中的電梯轎廂。

除了上述特征中的一個或多個之外或者作為另選方案，所述系統的其他實施方案可以包括，操作所述傳感器包括調整所述傳感器在所述門檻中的所述視野。

除了上述特征中的一個或多個之外或者作為另選方案，所述系統的其他實施方案可以包括，操作所述傳感器包括調整所述傳感器在靠近所述門檻的所述著陸區域中的所述視野。

除了上述特征中的一個或多個之外或者作為另選方案，所述系統的其他實施方案可以包括，至少部分地基于所述門的所述移動來操作所述傳感器包括響應地調整所述傳感器以將所述視野的中心對準在所述門檻中由所述門限定的開口內。

除了上述特征中的一個或多個之外或者作為另選方案，所述系統的其他實施方案可以包括，調整所述傳感器包括以下至少一者：平移所述傳感器、傾斜所述傳感器以及調整所述傳感器的變焦。

除了上述特征中的一個或多個之外或者作為另選方案，所述系統的其他實施方案可以包括，所述門控制系統還包括靠近所述門的光幕，其中所述光幕適于在所述門處于打開狀態時檢測所述門檻中的物體。

除了上述特征中的一個或多個之外或者作為另選方案，所述系統的其他實施方案可以包括，所述傳感器包括以下至少一者：雷達傳感器、飛行時間傳感器、紅外傳感器、三維光幕和光學傳感器。

除了上述特征中的一個或多個之外或者作為另選方案，所述系統的其他實施方案可以包括，所述動作包括對所述門采取安全措施。

根據一個實施方案，提供了一種用于操作門控制系統的方法。所述門控制系統包括傳感器，所述傳感器具有靠近占用區域的入口的門檻的視野，其中所述傳感器適于檢測所述門檻和靠近所述門檻的著陸區域中的物體。所述方法包括：至少部分地基于所述門在所述門檻中的移動來操作所述傳感器；以及至少基于在所述門檻的一部分或所述著陸區域內檢測到物體，向門操作控制器發信號以執行動作。

除了上述特征中的一個或多個之外或者作為另選方案，所述方法的其他實施方案可以包括，所述傳感器機械地聯接到所述門。

除了上述特征中的一個或多個之外或者作為另選方案，所述方法的其他實施方案可以包括，基于所述機械聯接，通過所述門的移動來調整所述傳感器的所述視野。