[發明專利]增強型門檢測

有效

• 申請號: 201910354495.0
• 申請日: 2019-04-29
• 公開（公告）號: CN110407072B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: W.T.施米德特;G.久克尼奇;N.A.M.胡茨曼斯
• 申請（專利權）人: 奧的斯電梯公司
• 主分類號: B66B13/26
• 分類號: B66B13/26
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李嘯;張金金

1.一種門控制系統，其包括：

傳感器，其具有靠近占用區域入口的門檻的視野，其中所述傳感器適于檢測所述門檻和靠近所述門檻的著陸區域中的物體；

其中所述傳感器基于門在所述門檻中的移動而操作，其中操作所述傳感器包括：改變所述傳感器的定向，以在門跨所述門檻關閉時調整所述傳感器的視野，并且當所述門接近關閉位置時將所述視野的中心聚焦在收縮門檻上；以及

至少基于在所述門檻的一部分或所述著陸區域內檢測到物體，所述傳感器能夠操作以向門操作控制器發信號以執行動作。

2.如權利要求1所述的門控制系統，其中所述傳感器機械地聯接到所述門。

3.如權利要求2所述的門控制系統，其中基于所述機械聯接，通過所述門的移動來調整所述傳感器的所述視野。

4.如權利要求1所述的門控制系統，其中所述占用區域是電梯系統中的電梯轎廂。

5.如權利要求1所述的門控制系統，其中操作所述傳感器包括調整所述傳感器在所述門檻中的所述視野。

6.如權利要求1所述的門控制系統，其中操作所述傳感器包括調整所述傳感器在靠近所述門檻的所述著陸區域中的所述視野。

7.如權利要求1所述的門控制系統，其中至少部分地基于所述門的所述移動來操作所述傳感器包括：

響應地調整所述傳感器以將所述視野的中心對準在所述門檻中由所述門限定的開口內。

8.如權利要求7所述的門控制系統，其中調整所述傳感器包括以下至少一者：

平移所述傳感器、傾斜所述傳感器以及調整所述傳感器的變焦。

9.如權利要求1所述的門控制系統，其中所述門控制系統還包括：

靠近所述門的光幕，其中所述光幕適于在所述門處于打開狀態時檢測所述門檻中的物體。

10.如權利要求1所述的門控制系統，其中所述傳感器包括以下至少一者：

雷達傳感器、飛行時間傳感器、紅外傳感器、三維光幕和光學傳感器。

11.如權利要求1所述的門控制系統，其中所述動作包括對所述門采取安全措施。

12.一種用于操作門控制系統的方法，所述門控制系統包括具有靠近占用區域的入口的門檻的視野的傳感器，其中所述傳感器適于檢測所述門檻和靠近所述門檻的著陸區域中的物體，所述方法包括：

至少部分地基于所述門在所述門檻中的移動來操作所述傳感器，其中操作所述傳感器包括：改變所述傳感器的定向，以在門跨所述門檻關閉時調整所述傳感器的視野，并且當所述門接近關閉位置時將所述視野的中心聚焦在收縮門檻上；以及

至少基于在所述門檻的一部分或所述著陸區域內檢測到物體，向門操作控制器發信號以執行動作。

13.如權利要求12所述的方法，其中所述傳感器機械地聯接到所述門。

14.如權利要求13所述的方法，其中基于所述機械聯接，通過所述門的移動來調整所述傳感器的所述視野。

15.如權利要求12所述的方法，其中所述占用區域是電梯系統中的電梯轎廂。

16.如權利要求12所述的方法，其中操作所述傳感器包括調整所述傳感器在所述門檻中的所述視野。

17.如權利要求12所述的方法，其中操作所述傳感器包括調整所述傳感器在靠近所述門檻的所述著陸區域中的所述視野。