[發明專利]一種全自動變焦馬達線圈繞線機

在審

• 申請號: 201910354484.2
• 申請日: 2019-04-29
• 公開（公告）號: CN110176841A
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 徐光偉;梅秋雄;李艷杰
• 申請（專利權）人: 蘇州恊合自動化科技有限公司
• 主分類號: H02K15/04
• 分類號: H02K15/04
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本發明揭示了一種全自動變焦馬達線圈繞線機，其包括設置有支撐產品的治具軸的上料治具單元、驅動所述上料治具單元中治具軸旋轉的分度主軸旋轉單元、與所述治具軸對接壓緊產品的主軸配合壓緊單元、對產品進行繞線的繞線機構、實現夾線的夾線單元、吸除廢線的吸廢線單元以及對銅線進行加熱的熱風槍組件。本發明完全滿足了VCM線圈繞線工藝需求，具有排線精度高、繞線穩定、生產效率高、易維護、研發成本相對較低的優點。

【技術領域】

本發明屬于繞線設備技術領域，特別是涉及一種全自動變焦馬達線圈繞線機。

【背景技術】

智能手機自動對焦，鏡頭或遠或近通過將攝像頭鎖入音圈馬達來實現。音圈馬達簡稱VCM(Voice Coil Motor)，線圈是核心零件。VCM馬達骨架的繞線位沒有擋邊，而線圈又分布在骨架兩個不同的面上，線頭線尾也纏繞在另外兩個面上，相當于一個正方體的四個側面都要進行作業，生產工藝較復雜，精度要求也高。因此，則需要先將產品旋轉到一個側面，然后對該側面進行線圈繞線，然后旋轉到另一個側面進行掛線；然后再旋轉到一個側面進行線圈繞線，再旋轉到另一側面進行掛線。由于VCM馬達骨架的繞線位沒有擋邊，在繞線過程中容易出現繞線散開的現象；且現有技術的繞線機構絕大多數的線都是穿過軸芯，穿線麻煩且困難。

目前，市場上的VCM線圈繞線機多為進口設備，成本高，配套服務不易到位。自主研發的滿足工藝需求、排線精度高、研發成本低的VCM線圈繞線機成為市場所需。

【發明內容】

本發明的主要目的在于提供一種全自動變焦馬達線圈繞線機，完全滿足了VCM線圈繞線工藝需求，具有排線精度高、繞線穩定、生產效率高、易維護、研發成本相對較低的優點。

本發明通過如下技術方案實現上述目的：一種全自動變焦馬達線圈繞線機，其包括設置有支撐產品的治具軸的上料治具單元、驅動所述上料治具單元中治具軸旋轉的分度主軸旋轉單元、與所述治具軸對接壓緊產品的主軸配合壓緊單元、對產品進行繞線的繞線機構、實現夾線的夾線單元、吸除廢線的吸廢線單元以及對銅線進行加熱的熱風槍組件；所述治具軸承接產品后與所述分度主軸旋轉單元中的分度主軸對接鎖緊，所述主軸配合壓緊單元中設置有一可上下運動的軸壓桿向下對接所述治具軸壓緊產品，所述繞線機構對產品的一個面繞線，通過所述分度主軸旋轉設定角度，實現對產品的多個表面進行繞線。

進一步的，所述上料治具單元包括可水平旋轉的旋轉板、放置在所述旋轉板上的所述治具軸。

進一步的，所述分度主軸旋轉單元包括第一驅動件、受所述第一驅動件驅動進行旋轉的且與所述治具軸一一對應的分度主軸，所述分度主軸的上端設置有收納所述治具軸下部的軸向收納槽。

進一步的，所述分度主軸旋轉單元還包括將所述治具軸的下部鎖緊在所述軸向收納槽內的鎖緊機構、解鎖所述鎖緊機構使得所述治具軸與所述分度主軸可以分離開的解鎖單元。

進一步的，所述主軸配合壓緊單元還包括對所述軸壓桿進行角度限定的卡位塊，所述軸壓桿相對于所述卡位塊可上下移動，所述軸壓桿的上端設置有銷釘，所述卡位塊上設置有卡住所述銷釘防止其旋轉的第三卡槽。

進一步的，所述繞線機構包括三模組移載機構、設置在所述三模組移載機構活動端的繞線單元，所述繞線單元包括第五驅動件、受所述第五驅動件驅動進行旋轉的繞線主軸、可沿所述繞線主軸軸向移動的活動板、驅動所述活動板運動的第五氣缸。

進一步的，所述繞線主軸包括受所述第五氣缸驅動實現軸向浮動的繞線擋邊主軸、圍繞繞線擋板主軸旋轉的導線機構，所述繞線擋板主軸的端面通過軸向移動貼住產品的表面形成繞線面的擋邊。

進一步的，所述夾線單元包括第六氣缸、受所述第六氣缸驅動進行上下運動的第六支撐板、固定在所述第六支撐板上的第七氣缸、受所述第七氣缸驅動進行前后運動第七支撐板、固定在所述第七支撐板上的第八氣缸、受所述第八氣缸驅動進行左右運動的第八支撐板、固定在所述第八支撐板上的若干夾線手指。