[發明專利]一種全自動變焦馬達線圈繞線機

在審

• 申請號: 201910354484.2
• 申請日: 2019-04-29
• 公開（公告）號: CN110176841A
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 徐光偉;梅秋雄;李艷杰
• 申請（專利權）人: 蘇州恊合自動化科技有限公司
• 主分類號: H02K15/04
• 分類號: H02K15/04
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種全自動變焦馬達線圈繞線機，其特征在于：其包括設置有支撐產品的治具軸的上料治具單元、驅動所述上料治具單元中治具軸旋轉的分度主軸旋轉單元、與所述治具軸對接壓緊產品的主軸配合壓緊單元、對產品進行繞線的繞線機構、實現夾線的夾線單元、以及吸除廢線的吸廢線單元；

所述治具軸承接產品后與所述分度主軸旋轉單元中的分度主軸對接鎖緊，所述主軸配合壓緊單元中設置有一可上下運動的軸壓桿向下對接所述治具軸壓緊產品，所述繞線機構對產品的一個面繞線，通過所述分度主軸旋轉設定角度，實現對產品的多個表面進行繞線。

2.如權利要求1所述的全自動變焦馬達線圈繞線機，其特征在于：所述上料治具單元包括可水平旋轉的旋轉板、放置在所述旋轉板上的所述治具軸。

3.如權利要求1所述的全自動變焦馬達線圈繞線機，其特征在于：所述分度主軸旋轉單元包括第一驅動件、受所述第一驅動件驅動進行旋轉的且與所述治具軸一一對應的分度主軸，所述分度主軸的上端設置有收納所述治具軸下部的軸向收納槽。

4.如權利要求3所述的全自動變焦馬達線圈繞線機，其特征在于：所述分度主軸旋轉單元還包括將所述治具軸的下部鎖緊在所述軸向收納槽內的鎖緊機構、解鎖所述鎖緊機構使得所述治具軸與所述分度主軸可以分離開的解鎖單元。

5.如權利要求1所述的全自動變焦馬達線圈繞線機，其特征在于：所述主軸配合壓緊單元還包括對所述軸壓桿進行角度限定的卡位塊，所述軸壓桿相對于所述卡位塊可上下移動，所述軸壓桿的上端設置有銷釘，所述卡位塊上設置有卡住所述銷釘防止其旋轉的第三卡槽。

6.如權利要求1所述的全自動變焦馬達線圈繞線機，其特征在于：所述繞線機構包括三模組移載機構、設置在所述三模組移載機構活動端的繞線單元，所述繞線單元包括第五驅動件、受所述第五驅動件驅動進行旋轉的繞線主軸、可沿所述繞線主軸軸向移動的活動板、驅動所述活動板運動的第五氣缸。

7.如權利要求6所述的全自動變焦馬達線圈繞線機，其特征在于：所述繞線主軸包括受所述第五氣缸驅動實現軸向浮動的繞線擋邊主軸、圍繞繞線擋板主軸旋轉的導線機構，所述繞線擋板主軸的端面通過軸向移動貼住產品的表面形成繞線面的擋邊。

8.如權利要求1所述的全自動變焦馬達線圈繞線機，其特征在于：所述夾線單元包括第六氣缸、受所述第六氣缸驅動進行上下運動的第六支撐板、固定在所述第六支撐板上的第七氣缸、受所述第七氣缸驅動進行前后運動第七支撐板、固定在所述第七支撐板上的第八氣缸、受所述第八氣缸驅動進行左右運動的第八支撐板、固定在所述第八支撐板上的若干夾線手指。

9.如權利要求8所述的全自動變焦馬達線圈繞線機，其特征在于：所述夾線手指包括固定在所述第八支撐板上的第九氣缸和固定套、設置在所述固定套內的定軸、受所述第九氣缸驅動進行伸縮運動的且穿過所述定軸內部的活動軸，所述定軸的前端面上設置有導線卡槽，所述活動軸伸出所述定軸的一端設置有與所述導線卡槽配合實現夾線的夾線柱。

10.如權利要求1所述的全自動變焦馬達線圈繞線機，其特征在于：還包括對銅線進行加熱的熱風槍組件，所述熱風槍組件包括第十氣缸、受第十氣缸驅動進行伸縮運動的支撐桿、位置可調的設置在支撐桿上且與所述治具軸一一對應的熱風槍。