[發(fā)明專利]智能車及智能公共交通系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910354375.0
• 申請日: 2019-04-29
• 公開（公告）號: CN110119145A
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李秋韻;李非凡;武卓然;楊令聞;王永韜;韋福洋;胡玖欣;周鋆英
• 申請（專利權(quán)）人: 東北大學(xué)秦皇島分校
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京力量專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11504
• 代理人: 王鴻遠(yuǎn)

本發(fā)明涉及公共交通技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能車及智能公共交通系統(tǒng)。該智能車包括車身和安裝在車身上的智能控制系統(tǒng)，車身前端安裝有電磁聯(lián)接桿，車身后端安裝有電磁套筒，智能控制系統(tǒng)包括：定位裝置，用于實時采集車身位置參數(shù)；障礙物識別裝置，用于實時采集距離參數(shù)；行駛控制裝置，用于控制車身按照控制指令中的車身行駛速度和行駛方向行駛；通訊裝置，用于將接收的車身行駛速度、行駛方向和車身位置參數(shù)發(fā)送至調(diào)度中心；還用于將接收的控制指令發(fā)送至行駛控制裝置。本發(fā)明在車身上安裝智能控制系統(tǒng)便于調(diào)度中心根據(jù)乘客需要控制車身的行駛方向和行駛速度，提升公共交通系統(tǒng)運行效率，具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便的優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及公共交通技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能車及智能公共交通系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，汽車已經(jīng)成為城市家庭的剛性需求，汽車保有量以前所未有的速度增加，導(dǎo)致城市交通擁堵、停車位緊缺、空氣污染加劇。電動汽車的普及在一定程度上緩解了污染問題，但城市交通擁堵、停車位緊缺仍然是每個城市都面臨的挑戰(zhàn)。公共交通體系的完善增加了市民的出行選擇方式，但現(xiàn)有公共交通系統(tǒng)仍具有很大的局限性，主要體現(xiàn)在：1、固定線路、固定站點，乘客通常需多次換乘，且往往需結(jié)合步行或其他交通工具才能到達(dá)車站或目的地；2、調(diào)度周期控制不靈活，高峰期乘車擁擠，乘坐體驗差且容易產(chǎn)生糾紛，低谷期乘客等待時間較長，乘坐體驗差且車輛運行效率低；3、地下公共交通系統(tǒng)(如地鐵)建造、維護(hù)成本高，對地質(zhì)要求較高，難以大范圍推廣；4、地面公共交通系統(tǒng)(公交車、輕軌等)經(jīng)常與其他機(jī)動車、非機(jī)動車、行人混行，容易出現(xiàn)交通事故且運輸速度較低。

因此，急需一種智能車及智能公共交通系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述問題，提出了本發(fā)明以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種智能車及智能公共交通系統(tǒng)。

本發(fā)明的一個方面，提供了一種智能車，包括車身和安裝在車身上的智能控制系統(tǒng)，車身前端安裝有電磁聯(lián)接桿，車身后端安裝有電磁套筒，智能控制系統(tǒng)包括：

定位裝置，用于實時采集車身位置參數(shù)并發(fā)送至行駛控制裝置和通訊裝置；

障礙物識別裝置，安裝在車身前端，用于實時采集車身前方障礙物與車身之間的距離參數(shù)，并發(fā)送至行駛控制裝置；

行駛控制裝置，用于根據(jù)接收的車身位置參數(shù)和車身前方障礙物與車身之間的距離參數(shù)實時計算車身行駛速度和行駛方向，控制車身按照該車身行駛速度和行駛方向行駛，并將該車身行駛速度和行駛方向發(fā)送至通訊裝置；還用于接收控制指令，并按照控制指令中的行駛速度和行駛方向控制車身按照該車身行駛速度和行駛方向行駛；

通訊裝置，用于接收車身行駛速度、行駛方向和車身位置參數(shù)，并實時發(fā)送至調(diào)度中心；還用于實時接收調(diào)度中心發(fā)送的包含有行駛速度和行駛方向的控制指令，并發(fā)送至行駛控制裝置。

進(jìn)一步地，還包括安全控制裝置，用于接收障礙物識別裝置發(fā)送的車身前方障礙物與車身之間的距離參數(shù)，并判斷該距離參數(shù)是否在安全閾值內(nèi)，若不在，則編輯緊急制動指令給行駛控制裝置；

行駛控制裝置，還用于接收緊急制動指令并控制車身剎車。

進(jìn)一步地，還包括監(jiān)控裝置，用于采集車身內(nèi)部和車身外部圖像并發(fā)送至通訊裝置和圖像數(shù)據(jù)庫；

通訊裝置，還用于將接收的車身內(nèi)部和車身外部圖像發(fā)送至調(diào)度中心進(jìn)行存儲；

圖像數(shù)據(jù)庫，用于將接收的車身內(nèi)部和車身外部圖像進(jìn)行存儲。

進(jìn)一步地，套筒為喇叭口形狀。

進(jìn)一步地，車身外部安裝有LED燈帶。

進(jìn)一步地，障礙物識別裝置為超聲波距離傳感器或者雷達(dá)距離傳感器或者紅外距離傳感器中的任一。