[發(fā)明專利]智能車及智能公共交通系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910354375.0
• 申請(qǐng)日: 2019-04-29
• 公開（公告）號(hào): CN110119145A
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李秋韻;李非凡;武卓然;楊令聞;王永韜;韋福洋;胡玖欣;周鋆英
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東北大學(xué)秦皇島分校
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 北京力量專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11504
• 代理人: 王鴻遠(yuǎn)

1.一種智能車，其特征在于，包括車身和安裝在車身上的智能控制系統(tǒng)，車身前端安裝有電磁聯(lián)接桿，車身后端安裝有電磁套筒，智能控制系統(tǒng)包括：

定位裝置，用于實(shí)時(shí)采集車身位置參數(shù)并發(fā)送至行駛控制裝置和通訊裝置；

障礙物識(shí)別裝置，安裝在車身前端，用于實(shí)時(shí)采集車身前方障礙物與車身之間的距離參數(shù)，并發(fā)送至行駛控制裝置；

行駛控制裝置，用于根據(jù)接收的車身位置參數(shù)和車身前方障礙物與車身之間的距離參數(shù)實(shí)時(shí)計(jì)算車身行駛速度和行駛方向，控制車身按照該車身行駛速度和行駛方向行駛，并將該車身行駛速度和行駛方向發(fā)送至通訊裝置；還用于接收控制指令，并按照控制指令中的行駛速度和行駛方向控制車身按照該車身行駛速度和行駛方向行駛；

通訊裝置，用于接收車身行駛速度、行駛方向和車身位置參數(shù)，并實(shí)時(shí)發(fā)送至調(diào)度中心；還用于實(shí)時(shí)接收調(diào)度中心發(fā)送的包含有行駛速度和行駛方向的控制指令，并發(fā)送至行駛控制裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能車，其特征在于，還包括安全控制裝置，用于接收障礙物識(shí)別裝置發(fā)送的車身前方障礙物與車身之間的距離參數(shù)，并判斷該距離參數(shù)是否在安全閾值內(nèi)，若不在，則編輯緊急制動(dòng)指令給行駛控制裝置；

行駛控制裝置，還用于接收緊急制動(dòng)指令并控制車身剎車。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能車，其特征在于，還包括監(jiān)控裝置，用于采集車身內(nèi)部和車身外部圖像并發(fā)送至通訊裝置和圖像數(shù)據(jù)庫(kù)；

通訊裝置，還用于將接收的車身內(nèi)部和車身外部圖像發(fā)送至調(diào)度中心進(jìn)行存儲(chǔ)；

圖像數(shù)據(jù)庫(kù)，用于將接收的車身內(nèi)部和車身外部圖像進(jìn)行存儲(chǔ)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能車，其特征在于，套筒為喇叭口形狀。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能車，其特征在于，車身外部安裝有LED燈帶。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能車，其特征在于，障礙物識(shí)別裝置為超聲波距離傳感器或者雷達(dá)距離傳感器或者紅外距離傳感器中的任一。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能車，其特征在于，通訊裝置內(nèi)安裝有無(wú)線通信模塊。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能車，其特征在于，無(wú)線通信模塊為3G模塊或者4G模塊或者WIFI模塊或者WLAN模塊中的任一。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能車，其特征在于，監(jiān)控裝置為攝像頭。

10.一種智能公共交通系統(tǒng)，其特征在于，包括多個(gè)如權(quán)利要求1-9任一權(quán)利要求所述的智能車，還包括調(diào)度中心，各智能車與調(diào)度中心無(wú)線電連接。