[發明專利]輸送系統

有效

• 申請號: 201910353988.2
• 申請日: 2019-04-29
• 公開（公告）號: CN110436133B
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 佐方英次
• 申請（專利權）人: 村田機械株式會社
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 劉杰

一種輸送系統，適當地支承從基準位置偏移的貨物，并抑制升降時的升降臺的搖擺。輸送系統(100)具備與擱架部(11)之間進行生胎(T)的移載的輸送裝置(3)。輸送裝置(3)具有升降臺(35)、支承部(37)以及被引導部(39a)。升降臺(35)設置成升降自如。支承部(37)設置于升降臺(35)，從下側支承生胎(T)的上表面內壁。被引導部(39a)設置于升降臺(35)。在擱架部(11)設置有引導部(13)，該引導部(13)具有：與被引導部(39a)之間形成第一間隙(S1)的下側部分(131)、和與被引導部(39a)之間形成第二間隙(S2)的上側部分(133)。

技術領域

本發明涉及輸送系統，尤其涉及具備使支承貨物的支承部從頂棚行走部升降的輸送裝置的輸送系統。

背景技術

以往，公知有具備如下的輸送裝置的輸送系統：從橋式吊車使具備物品把持功能的升降臺升降，從而與配置在地面側的站之間移載貨物。升降臺具有用于支承貨物的支承部。

在該輸送系統中，在站側設置引導桿、在升降臺側設置具有該引導桿能夠貫通的孔的定位部件，以使得升降臺能夠適當地升降(例如參照專利文獻1)。

專利文獻1：日本實開平3－80084號公報

對上述輸送裝置將載置于站的貨物舉起的動作進行說明。升降臺從上方位置朝站下降。若升降臺下降至貨物的位置并停止，則升降臺的支承部進行支承貨物的動作。此時，當貨物從基準位置偏移地載置于站的情況下，由于移動被引導桿限制，因此升降臺無法根據貨物的偏移而移動。

在該情況下，考慮使引導桿的直徑大幅小于定位部件的孔徑。但是，若這樣做，則當保持了貨物的升降臺朝橋式吊車上升時，升降臺大幅搖擺。該搖擺成為使升降臺的升降裝置產生異常的原因。

發明內容

本發明的目的在于，在輸送系統中，適當地保持從基準位置偏移的貨物，并且抑制升降臺的搖擺。

以下，作為對用于解決上述課題的方案，對多個實施方式進行說明。這些實施方式能夠根據需要任意組合。

本發明的一個實施方式所涉及的輸送系統是具備與供貨物載置的載置部之間進行貨物的移載的橋式吊車的系統。

橋式吊車具有升降臺、支承部以及被引導部。

升降臺設置成升降自如。

支承部設置于升降臺，從下側支承貨物的被保持部。被引導部設置于升降臺。

在載置部設置有引導部。引導部決定被引導部的平面位置。

并且，引導部具有下側部分和上側部分。下側部分與被引導部之間確保通過被引導部沿水平方向移動而使升降臺能夠追隨載置部之上的貨物的第一間隙。上側部分與被引導部之間確保通過限制被引導部的水平方向移動而抑制升降臺的搖擺的第二間隙。

由此，能夠適當地保持從基準位置偏移的貨物，并且抑制升降臺的搖擺。以下，通過以升降臺下降并支承貨物時的動作、以及升降臺支承貨物并上升時的動作為例進行說明來對上述效果進行說明。

當升降臺下降而支承貨物時，若升降臺到達與引導部的下側部分對應的位置，則能夠在被引導部與引導部之間確保大的第一間隙。第一間隙比后述的第二間隙大。由此，當升降臺支承貨物時，升降臺能夠追隨載置于載置部的貨物。結果，支承部能夠適當地支承該貨物。

當升降臺支承貨物而上升時，若升降臺到達與引導部的上側部分對應的位置，則在被引導部與引導部之間確保小的第二間隙。第二間隙比第一間隙小。由此，升降臺朝水平方向的搖擺被限制。結果，升降臺能夠順暢地上升。

被引導部可以是沿上下方向貫通的孔。在該情況下，引導部可以是沿上下方向延伸、且在該孔中通過由此來對被引導部進行引導的棒狀部件。并且，也可以形成為，上側部分的外形比下側部分的外形大，俯視觀察時下側部分配置在上側部分的內側。