[發(fā)明專利]輸送系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910353988.2
• 申請(qǐng)日: 2019-04-29
• 公開（公告）號(hào): CN110436133B
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 佐方英次
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 村田機(jī)械株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 劉杰

1.一種輸送系統(tǒng)，具備與供貨物載置的載置部之間進(jìn)行貨物的移載的橋式吊車，其中，

上述橋式吊車具有：

升降臺(tái)，設(shè)置成升降自如；

支承部，設(shè)置于上述升降臺(tái)，從下側(cè)支承上述貨物的被保持部；以及

被引導(dǎo)部，設(shè)置于上述升降臺(tái)，

在上述載置部設(shè)置有決定上述被引導(dǎo)部的平面位置的引導(dǎo)部，

上述引導(dǎo)部具有：下側(cè)部分，與上述被引導(dǎo)部之間確保通過上述被引導(dǎo)部沿水平方向移動(dòng)而使上述升降臺(tái)能夠追隨上述載置部之上的貨物的第一間隙；以及上側(cè)部分，與上述被引導(dǎo)部之間確保通過限制上述被引導(dǎo)部的水平方向移動(dòng)而抑制上述升降臺(tái)的搖擺的第二間隙，

上述被引導(dǎo)部是沿上下方向貫通的孔，

上述引導(dǎo)部是沿上下方向延伸、且在上述孔中通過由此來對(duì)上述被引導(dǎo)部進(jìn)行引導(dǎo)的棒狀部件，

上述上側(cè)部分的外形比上述下側(cè)部分的外形大，俯視觀察時(shí)上述下側(cè)部分配置在上述上側(cè)部分的內(nèi)側(cè)，

上述被引導(dǎo)部的最小直徑比上述上側(cè)部分的圓柱部分的俯視觀察時(shí)的直徑大，

上述引導(dǎo)部的至少一部分具有錐形形狀，每個(gè)支承部具有上下部分以及連接在上述上下部分的下端的水平部分，

控制器在控制支承部相互離開的動(dòng)作后，控制上述升降臺(tái)的上升動(dòng)作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送系統(tǒng)，其中，

上述上側(cè)部分和上述下側(cè)部分俯視觀察時(shí)呈圓形狀且配置為同心圓。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送系統(tǒng)，其中，

還具備：

內(nèi)側(cè)部件和外側(cè)部件，設(shè)置于上述上側(cè)部分和上述被引導(dǎo)部中的至少一方；以及

第一施力部件，在上述內(nèi)側(cè)部件與上述外側(cè)部件之間，利用與上述外側(cè)部件相對(duì)于上述內(nèi)側(cè)部件的位置偏移量對(duì)應(yīng)的彈力而對(duì)上述外側(cè)部件朝第一預(yù)定位置施力。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送系統(tǒng)，其中，

還具備第二施力部件，該第二施力部件設(shè)置在上述載置部與上述引導(dǎo)部之間，利用與上述引導(dǎo)部的位置偏移量對(duì)應(yīng)的彈力而對(duì)上述引導(dǎo)部朝第二預(yù)定位置施力。