[發明專利]一種可自動鎖定移動臂的顯微鏡

在審

• 申請號: 201910353441.2
• 申請日: 2019-04-29
• 公開（公告）號: CN110215294A
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 張焱;沈魯列;吳柯妍
• 申請（專利權）人: 寧波藍野醫療器械有限公司
• 主分類號: A61B90/20
• 分類號: A61B90/20;A61B90/25;A61B1/24;A61C19/06
• 代理公司: 北京君恒知識產權代理事務所(普通合伙) 11466
• 代理人: 鄭黎明

本發明公開了一種可自動鎖定移動臂的顯微鏡，包括移動臂、顯微鏡和固定座，移動臂包括固定臂、平移臂和升降臂，固定臂的一端固定設置在固定座的上端，固定臂的另一端通過第一轉動軸與平移臂的一端相連接，平移臂繞第一轉動軸的軸線水平轉動設置在固定臂的下方，平移臂的另一端通過第二轉動軸與升降臂的一端相鉸接，升降臂繞第二轉動軸的軸線豎直轉動，升降臂的另一端與顯微鏡相固定，平移臂內部設置有用于限制平移臂轉動的平移臂鎖定機構和有用于限制升降臂轉動的升降臂鎖定機構；優點是平移臂鎖定機構內的驅動電機為步進電機，采用步進電機可在低速轉動時獲得較大轉矩且噪聲較小，相比現有的氣動固定方式的移動臂產生的噪聲幾乎可忽略。

技術領域

本發明涉及顯微鏡領域，具體涉及一種可自動鎖定移動臂的顯微鏡。

背景技術

隨著國內社會經濟的發展，人民生活水平的提高，人們對自身口腔的健康越來越關注，口腔修復醫學慢慢地進入了大眾的視野。口腔修復醫學主要用于解決患者口腔內牙體缺損、牙列缺損、牙列缺失等問題，幫助患者恢復口腔功能，提高生活質量。

當牙齒需要修復并抽取牙神經時通常采用根管治療技術，過去根管治療技術，多憑借個人臨床經驗以及感覺，缺乏把握。隨著科技的發展，觀察口腔內部的顯微鏡的出現打破了牙科醫生治療時憑感覺的狀況，使臨床醫生看到更詳盡的牙齒景象。通過顯微鏡可以看到根管壁和根尖的情況、根管口的位置和根管的形態、根尖孔形態與根尖穿孔情況，在顯微鏡下可施行根管預備、疏通鈣化根管、超聲波根管治療，取出根管內異物、根管充填甚至做根尖切除。觀察口腔的顯微鏡在工作時通常需要配備移動臂，通過移動臂對顯微鏡進行移動和固定，現有的控制顯微鏡移動的移動臂多采用手動固定或者氣動固定；手動固方式的移動臂即采用螺栓進行固定，通過旋轉螺栓使其與移動臂的旋轉軸相抵從而實現對移動臂的固定，手動固定在使用時不方便，由于在口腔治療過程中患者需要不停的吐出口內的雜物，因此醫生需要不停的移動顯微鏡，采用手動固定的移動臂需要醫生不停松緊螺栓，費時費力效率低下。采用氣動固定方式的移動臂是通過氣泵對移動臂進行加壓使移動臂固定，但采用氣動固定方式的移動臂在工作過程中由于氣動閥門的不斷開啟和關閉以及氣泵的工作都會產生較大的噪音，噪音會使得患者心情焦慮，同時也會使醫生無法集中注意力。采用氣動固定的移動臂對零部件的密封性要求較高導致移動臂的成本較高，同時長時間的使用會使的零部件內的密封圈老化，密封效果降低的同時還會增加危險性。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種安全可靠性高且噪聲低的可自動鎖定移動臂的顯微鏡。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種可自動鎖定移動臂的顯微鏡，包括移動臂、顯微鏡和固定座，所述的移動臂包括固定臂、平移臂和升降臂，所述的固定臂的一端固定設置在所述的固定座的上端，所述的固定臂的另一端通過第一轉動軸與所述的平移臂的一端相連接，所述的平移臂繞第一轉動軸的軸線水平轉動設置在所述的固定臂的下方，所述的平移臂的另一端通過第二轉動軸與所述的升降臂的一端相鉸接，所述的升降臂繞所述的第二轉動軸的軸線豎直轉動，所述的升降臂的另一端與所述的顯微鏡相固定，所述的平移臂內部設置有用于限制平移臂轉動的平移臂鎖定機構和有用于限制升降臂轉動的升降臂鎖定機構。

優選地，所述的第一轉動軸的一端與所述的固定臂相固定，所述的第一轉動軸的另一端通過軸承座與所述的平移臂相連接，所述的軸承座與所述的平移臂相固定，且所述的第一轉動軸的另一端伸入到所述的平移臂的內部，所述的第一轉動軸伸入到平移臂內的部分與所述的平移臂鎖定機構相接觸。

優選地，所述的第二轉動軸轉動設置在所述的平移臂的另一端，所述的升降臂的一端與所述的第二轉動軸相固定，所述的第二轉動軸還與所述的升降臂鎖機構相接觸。

優選地，所述的平移臂鎖定機構與所述的升降臂鎖定機構的結構相同。