[發明專利]一種可自動鎖定移動臂的顯微鏡

在審

• 申請號: 201910353441.2
• 申請日: 2019-04-29
• 公開（公告）號: CN110215294A
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 張焱;沈魯列;吳柯妍
• 申請（專利權）人: 寧波藍野醫療器械有限公司
• 主分類號: A61B90/20
• 分類號: A61B90/20;A61B90/25;A61B1/24;A61C19/06
• 代理公司: 北京君恒知識產權代理事務所(普通合伙) 11466
• 代理人: 鄭黎明

1.一種可自動鎖定移動臂的顯微鏡，包括移動臂、顯微鏡和固定座，其特征在于，所述的移動臂包括固定臂、平移臂和升降臂，所述的固定臂的一端固定設置在所述的固定座的上端，所述的固定臂的另一端通過第一轉動軸與所述的平移臂的一端相連接，所述的平移臂繞第一轉動軸的軸線水平轉動設置在所述的固定臂的下方，所述的平移臂的另一端通過第二轉動軸與所述的升降臂的一端相鉸接，所述的升降臂繞所述的第二轉動軸的軸線豎直轉動，所述的升降臂的另一端與所述的顯微鏡相固定，所述的平移臂內部設置有用于限制平移臂轉動的平移臂鎖定機構和有用于限制升降臂轉動的升降臂鎖定機構。

2.如權利要求1所述的一種可自動鎖定移動臂的顯微鏡，其特征在于，所述的第一轉動軸的一端與所述的固定臂相固定，所述的第一轉動軸的另一端通過軸承座與所述的平移臂相連接，所述的軸承座與所述的平移臂相固定，且所述的第一轉動軸的另一端伸入到所述的平移臂的內部，所述的第一轉動軸伸入到平移臂內的部分與所述的平移臂鎖定機構相接觸。

3.如權利要求1所述的一種可自動鎖定移動臂的顯微鏡，其特征在于，所述的第二轉動軸轉動設置在所述的平移臂的另一端，所述的升降臂的一端與所述的第二轉動軸相固定，所述的第二轉動軸還與所述的升降臂鎖機構相接觸。

4.如權利要求1所述的一種可自動鎖定移動臂的顯微鏡，其特征在于，所述的平移臂鎖定機構與所述的升降臂鎖定機構的結構相同。

5.如權利要求4所述的一種可自動鎖定移動臂的顯微鏡，其特征在于，所述的平移臂鎖定機構包括固定板、驅動電機、齒條和弧形的鎖定條，所述的固定板固定設置在所述的平移臂的內部且位于靠近固定臂的一端，所述的固定板靠近第一轉動軸的一端開設有與所述的第一轉動軸相配合的半圓形的豁口，所述的第一轉動軸活動設置在豁口內，所述的固定板的內部開設有齒條腔，所述的齒條活動設置在所述的齒條腔內，所述的齒條的一端與所述的鎖定條的一端相鉸接，所述的鎖定條的另一端與所述的固定板相鉸接，且所述的鎖定條覆蓋所述的第一轉動軸的圓周面，所述的固定板內還開設有與所述的齒輪條相連通的齒輪腔，所述的驅動電機與所述的固定板相固定，所述的驅動電機的輸出軸固定設置有齒輪，所述的齒輪轉動設置在所述的齒輪腔內，且所述的齒輪與所述的齒條相嚙合。

6.如權利要求1所述的一種可自動鎖定移動臂的顯微鏡，其特征在于，所述的第一轉動軸另一端的下方同軸設置有角度傳感器，所述的角度傳感器與所述的平移臂相固定，所述的角度傳感器的旋轉軸與所述的第一轉動軸同軸固定。

7.如權利要求1所述的一種可自動鎖定移動臂的顯微鏡，其特征在于，所述的固定座包括底座和支撐桿，所述的支撐桿的上端與所述的固定臂相固定，所述的支撐桿的下端與所述的底座相固定，所述的底座的下端面設置有帶剎車的萬向輪。

8.如權利要求1所述的一種可自動鎖定移動臂的顯微鏡，其特征在于，所述的顯微鏡包括目鏡、物鏡和鏡筒，所述的物鏡轉動設置在所述的鏡筒的下端面，所述的目鏡鉸接設置在所述的鏡筒的上端面，所述的鏡筒的側壁固定設置有第三轉動軸，所述的升降臂的另一端套設在所述的第三轉動軸的外側。