[發(fā)明專利]自動(dòng)裝卸鶴管

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910352906.2
• 申請(qǐng)日: 2019-04-29
• 公開（公告）號(hào): CN109896494A
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘭恩有;徐國(guó)強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽美諾福科技有限公司
• 主分類號(hào): B67D7/42
• 分類號(hào): B67D7/42
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 楊勛

本發(fā)明提供的自動(dòng)裝卸鶴管，涉及裝卸鶴管技術(shù)領(lǐng)域。該自動(dòng)裝卸鶴管包括立柱、內(nèi)臂、中臂、外臂和垂管，垂管和外臂連接。立柱上安裝有第一驅(qū)動(dòng)組件，內(nèi)臂上設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)接頭，第一驅(qū)動(dòng)組件與第一旋轉(zhuǎn)接頭連接。中臂上設(shè)有與內(nèi)臂可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接的第二旋轉(zhuǎn)接頭，第二驅(qū)動(dòng)組件與第二旋轉(zhuǎn)接頭連接。外臂上安裝有第三驅(qū)動(dòng)組件，外臂上設(shè)有與中臂可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接的第三旋轉(zhuǎn)接頭，第三驅(qū)動(dòng)組件與第三旋轉(zhuǎn)接頭連接。通過設(shè)置三個(gè)驅(qū)動(dòng)組件，分別實(shí)現(xiàn)內(nèi)臂、中臂和外臂的移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)垂管位置的精確調(diào)整。該自動(dòng)裝卸鶴管結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，改進(jìn)成本低，安裝方便，有利于提高鶴管的裝卸效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及裝卸鶴管技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種自動(dòng)裝卸鶴管。

背景技術(shù)

目前在各行業(yè)中，裝卸液體介質(zhì)的設(shè)備廣泛采用裝卸鶴管，又稱液體裝卸臂，主要用于汽車槽車、火車槽車或槽船裝卸液體介質(zhì)的裝卸設(shè)備。裝卸鶴管目前是石油、化工行業(yè)中的流體裝卸專用設(shè)備。

目前，在裝卸液體介質(zhì)時(shí)需要通過人工操作來完成。裝卸前，操作員需要人工把裝卸鶴管的垂管準(zhǔn)確放入槽車灌口，確認(rèn)后開啟管道閥門系統(tǒng)開始裝卸料。裝卸完成后，關(guān)閉管道閥門系統(tǒng)停止裝卸，抽出垂管然后把裝卸鶴管復(fù)位。

這種傳統(tǒng)的人工操作方式，增加了人力成本和工作強(qiáng)度，還具有高空作業(yè)的危險(xiǎn)性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的包括提供一種自動(dòng)裝卸鶴管，能夠?qū)崿F(xiàn)內(nèi)臂、中臂和外臂的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而自動(dòng)調(diào)整垂管的位置，降低裝卸過程的人力成本，提高裝卸效率和安全性。

本發(fā)明改善其技術(shù)問題是采用以下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。

本發(fā)明提供的一種自動(dòng)裝卸鶴管，包括立柱、內(nèi)臂、中臂、外臂和垂管。所述垂管和所述外臂連接，所述立柱上安裝有第一驅(qū)動(dòng)組件，所述內(nèi)臂上設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)接頭，所述第一驅(qū)動(dòng)組件與所述第一旋轉(zhuǎn)接頭連接。

所述內(nèi)臂上安裝有第二驅(qū)動(dòng)組件，所述中臂上設(shè)置第二旋轉(zhuǎn)接頭，所述第二旋轉(zhuǎn)接頭與所述內(nèi)臂可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，所述第二驅(qū)動(dòng)組件與所述第二旋轉(zhuǎn)接頭連接。

所述外臂上安裝有第三驅(qū)動(dòng)組件，所述外臂上設(shè)置第三旋轉(zhuǎn)接頭，所述第三旋轉(zhuǎn)接頭與所述中臂可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，所述第三驅(qū)動(dòng)組件與所述第三旋轉(zhuǎn)接頭連接。

進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括第一伺服電機(jī)、第一聯(lián)軸器、第一傳動(dòng)軸、第一主動(dòng)輪和第一從動(dòng)輪。所述第一伺服電機(jī)安裝在所述立柱上，所述第一聯(lián)軸器的一端與所述第一伺服電機(jī)連接，另一端與所述第一傳動(dòng)軸連接。所述第一主動(dòng)輪套設(shè)在所述第一傳動(dòng)軸上，所述第一從動(dòng)輪與所述第一主動(dòng)輪傳動(dòng)連接。

所述第一從動(dòng)輪與所述第一旋轉(zhuǎn)接頭固定連接，所述第一從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)能使所述第一旋轉(zhuǎn)接頭、所述內(nèi)臂轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述第一主動(dòng)輪和所述第一從動(dòng)輪為相互嚙合的圓柱齒輪。

進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動(dòng)組件還包括第一支架和第一安裝座，所述立柱上設(shè)有第一固定架，所述第一安裝座與所述第一固定架連接，所述第一支架安裝在所述第一安裝座上，所述第一支架用于安裝所述第一伺服電機(jī)，所述第一安裝座用于安裝所述第一主動(dòng)輪。

進(jìn)一步地，所述第一安裝座包括相對(duì)設(shè)置的第一安裝板和第二安裝板，所述第一安裝板和所述第二安裝板均固定在所述第一固定架上，所述第一安裝板上安裝所述第一支架，所述第一主動(dòng)輪位于所述第一安裝板和所述第二安裝板之間。

所述第一安裝板上開設(shè)有安裝通孔，所述第一傳動(dòng)軸穿過所述安裝通孔，與所述第一主動(dòng)輪傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括第二伺服電機(jī)、第二聯(lián)軸器、第二傳動(dòng)軸、第二主動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪。所述第二伺服電機(jī)安裝在所述內(nèi)臂上，所述第二聯(lián)軸器的一端與所述第二伺服電機(jī)連接，另一端與所述第二傳動(dòng)軸連接。