[發明專利]自動裝卸鶴管

在審

• 申請號: 201910352906.2
• 申請日: 2019-04-29
• 公開（公告）號: CN109896494A
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 蘭恩有;徐國強
• 申請（專利權）人: 安徽美諾福科技有限公司
• 主分類號: B67D7/42
• 分類號: B67D7/42
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 楊勛

1.一種自動裝卸鶴管，其特征在于，包括立柱、內臂、中臂、外臂和垂管，所述垂管和所述外臂連接；所述立柱上安裝有第一驅動組件，所述內臂上設有第一旋轉接頭，所述第一驅動組件與所述第一旋轉接頭連接；

所述內臂上安裝有第二驅動組件，所述中臂上設置第二旋轉接頭，所述第二旋轉接頭與所述內臂可轉動地連接，所述第二驅動組件與所述第二旋轉接頭連接；

所述外臂上安裝有第三驅動組件，所述外臂上設置第三旋轉接頭，所述第三旋轉接頭與所述中臂可轉動地連接，所述第三驅動組件與所述第三旋轉接頭連接。

2.根據權利要求1所述的自動裝卸鶴管，其特征在于，所述第一驅動組件包括第一伺服電機、第一聯軸器、第一傳動軸、第一主動輪和第一從動輪；所述第一伺服電機安裝在所述立柱上，所述第一聯軸器的一端與所述第一伺服電機連接，另一端與所述第一傳動軸連接；所述第一主動輪套設在所述第一傳動軸上，所述第一從動輪與所述第一主動輪傳動連接；

所述第一從動輪與所述第一旋轉接頭固定連接，所述第一從動輪轉動能使所述第一旋轉接頭、所述內臂轉動。

3.根據權利要求2所述的自動裝卸鶴管，其特征在于，所述第一主動輪和所述第一從動輪為相互嚙合的圓柱齒輪。

4.根據權利要求2所述的自動裝卸鶴管，其特征在于，所述第一驅動組件還包括第一支架和第一安裝座，所述立柱上設有第一固定架，所述第一安裝座與所述第一固定架連接，所述第一支架安裝在所述第一安裝座上，所述第一支架用于安裝所述第一伺服電機，所述第一安裝座用于安裝所述第一主動輪。

5.根據權利要求4所述的自動裝卸鶴管，其特征在于，所述第一安裝座包括相對設置的第一安裝板和第二安裝板，所述第一安裝板和所述第二安裝板均固定在所述第一固定架上，所述第一安裝板上安裝所述第一支架，所述第一主動輪位于所述第一安裝板和所述第二安裝板之間；

所述第一安裝板上開設有安裝通孔，所述第一傳動軸穿過所述安裝通孔，與所述第一主動輪傳動連接。

6.根據權利要求1所述的自動裝卸鶴管，其特征在于，所述第二驅動組件包括第二伺服電機、第二聯軸器、第二傳動軸、第二主動輪和第二從動輪；所述第二伺服電機安裝在所述內臂上，所述第二聯軸器的一端與所述第二伺服電機連接，另一端與所述第二傳動軸連接；

所述第二主動輪套設在所述第二傳動軸上，所述第二從動輪與所述第二主動輪傳動連接；所述第二從動輪與所述第二旋轉接頭固定連接。

7.根據權利要求6所述的自動裝卸鶴管，其特征在于，所述第二驅動組件還包括第二支架和第二安裝座；所述第二安裝座包括相對設置的第三安裝板和第四安裝板，所述第三安裝板固定在所述內臂上，所述第四安裝板通過連接件與所述第三安裝板固定連接，所述第二支架設置在所述第四安裝板上靠近所述第三安裝板的一側，所述第二伺服電機安裝在所述第二支架上。

8.根據權利要求1所述的自動裝卸鶴管，其特征在于，所述第三驅動組件包括第三伺服電機、連接板和可伸縮的推桿，所述第三伺服電機與所述推桿傳動連接；

所述連接板的一端與所述第三旋轉接頭連接，另一端與所述推桿的一端連接，所述推桿的另一端與所述外臂連接，所述推桿能伸長或縮短以使所述連接板轉動，從而使所述外臂轉動。

9.根據權利要求8所述的自動裝卸鶴管，其特征在于，所述第三驅動組件還包括第三安裝座，所述外臂上設有第五安裝板，所述第五安裝板與所述第三安裝座連接，所述推桿與所述第三安裝座連接。

10.根據權利要求8所述的自動裝卸鶴管，其特征在于，所述連接板上安裝有魚眼接頭，所述魚眼接頭與所述推桿固定連接。