[發(fā)明專利]一種帶滑軌模塊化直線電機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910352804.0
• 申請(qǐng)日: 2019-04-29
• 公開（公告）號(hào): CN110034656A
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉步軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 橫川機(jī)器人(深圳)有限公司
• 主分類號(hào): H02K41/02
• 分類號(hào): H02K41/02
• 代理公司: 深圳市凱博企服專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44482
• 代理人: 李紹飛

本發(fā)明公開了一種帶滑軌模塊化直線電機(jī)，包括直板，直板的頂端開有座槽，座槽內(nèi)部卡接有磁體，直板左右兩側(cè)均固接有V形塊，直板上方設(shè)有外殼，外殼四角開有穿孔，穿孔內(nèi)部固接有插桿，插桿底端固接有軸承，軸承內(nèi)圈與插桿固定相連，軸承外圈固接有滑輪，滑輪外壁開有V形槽，V形塊與V形槽滑動(dòng)卡接。該帶滑軌模塊化直線電機(jī),直板內(nèi)部嵌入永久磁體，形成永久磁場(chǎng)，且可以拼接，線圈繞組和電磁組軌道連接，省略底座，直線導(dǎo)軌，滑塊，和承臺(tái)板，所負(fù)載的可直接安裝在外殼上，結(jié)構(gòu)緊湊體積小穩(wěn)定性高，緊湊體現(xiàn)小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝維修方便，精度高；使用壽命長(zhǎng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)結(jié)構(gòu)，具體涉及一種帶滑軌模塊化直線電機(jī)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)結(jié)構(gòu)通常采用直線電機(jī)定子組件安裝在安裝底座上，直線導(dǎo)軌分布在定子兩側(cè)，安裝在安裝底座上，滑塊套在直線導(dǎo)軌上，承臺(tái)板裝在滑塊上，直線電機(jī)動(dòng)子組件安裝在承臺(tái)板上，直線電機(jī)動(dòng)子組件可通過滑塊在軌道上運(yùn)動(dòng)，負(fù)載安裝在承臺(tái)板上。然而，上述直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)存在以下的缺點(diǎn)：1、需配備底座、直線導(dǎo)軌、滑塊和承臺(tái)板使用，且由于底座、直線導(dǎo)軌、滑塊和承臺(tái)板分別具有一定重量，造成運(yùn)輸不方便和使用成本高。2、電機(jī)定子組件需要通過底座進(jìn)行安裝，以及通過直線導(dǎo)軌、滑塊和承臺(tái)板作為導(dǎo)向和支撐結(jié)構(gòu)，依次最終安裝后形成的多個(gè)層體安裝結(jié)構(gòu)，不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要根據(jù)多個(gè)層體結(jié)構(gòu)之間的安裝位置調(diào)整平行度，直線度，安裝不方便，拆卸維修麻煩，且多個(gè)層體結(jié)構(gòu)的疊加安裝更易造成平行度和直線度產(chǎn)生過多偏差。3、通過底座、直線導(dǎo)軌、滑塊和承臺(tái)板進(jìn)行安裝形成的多個(gè)層體結(jié)構(gòu)，造成產(chǎn)品體積大穩(wěn)定性差，可靠性差，重復(fù)精度差，影響使用壽命。

因此，為解決上述技術(shù)問題，確有必要提供一種帶滑軌模塊化直線電機(jī)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的所述缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種帶滑軌模塊化直線電機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種帶滑軌模塊化直線電機(jī)，包括直板，所述直板的頂端開有座槽，所述座槽的內(nèi)部卡接有磁體，所述直板的左右兩側(cè)均固接有V形塊，所述直板的上方設(shè)有外殼，所述外殼的四角開有穿孔，所述穿孔的內(nèi)部固接有插桿，所述插桿的底端固接有軸承，所述軸承的內(nèi)圈與插桿固定相連，所述軸承的外圈固接有滑輪，所述滑輪的外壁開有與V形塊相配合的V形槽，所述V形塊與V形槽滑動(dòng)卡接，所述外殼的底端開有凹口，所述凹口的內(nèi)部固接有凹?jí)K，所述凹?jí)K的底端固接有多個(gè)凸塊，所述凸塊的外壁套接有線圈，所述凸塊通過卡槽卡接線圈，所述外殼的正面右側(cè)安裝有線體，所述線體通過線座與外殼相連。

優(yōu)選地，所述V形塊與V形槽滑動(dòng)卡接時(shí)，V形塊與V形槽緊密接觸。

優(yōu)選地，所述軸承的中心線與滑輪的滑動(dòng)方向垂直。

優(yōu)選地，所述的多個(gè)為數(shù)量為兩個(gè)以上。

優(yōu)選地，所述凸塊的數(shù)量為6個(gè)。

優(yōu)選地，所述軸承的中心線、滑輪的中心線和插桿的軸心線在同一條直線上。

優(yōu)選地，所述穿孔的中心線與插桿的軸心線在同一條直線上。

優(yōu)選地，所述固接為固定連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：1、不需配備底座、直線導(dǎo)軌、滑塊和承臺(tái)板即可安裝使用，避免因底座具有一定重量造成的運(yùn)輸不方便和使用成本高。2、電機(jī)定子組件不需要通過底座即可安裝，以及不需要采用直線導(dǎo)軌、滑塊和承臺(tái)板作為導(dǎo)向和支撐結(jié)構(gòu)，層體相對(duì)較少，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，避免需要根據(jù)多個(gè)層體結(jié)構(gòu)之間的安裝位置調(diào)整平行度，直線度，造成的安裝和拆卸維修不方便，且沒有多個(gè)層體結(jié)構(gòu)的疊加安裝更能避免造成平行度和直線度產(chǎn)生過多偏差。3、省略底座、直線導(dǎo)軌、滑塊和承臺(tái)板，所負(fù)載的可直接安裝在外殼上，結(jié)構(gòu)緊湊體積小穩(wěn)定性高，緊湊體現(xiàn)小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝維修方便，精度高；使用壽命長(zhǎng)。

附圖說明