[發明專利]一種帶滑軌模塊化直線電機

在審

• 申請號: 201910352804.0
• 申請日: 2019-04-29
• 公開（公告）號: CN110034656A
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 劉步軍
• 申請（專利權）人: 橫川機器人(深圳)有限公司
• 主分類號: H02K41/02
• 分類號: H02K41/02
• 代理公司: 深圳市凱博企服專利代理事務所(特殊普通合伙) 44482
• 代理人: 李紹飛

1.一種帶滑軌模塊化直線電機，包括直板(2)，其特征在于：所述直板(2)的頂端開有座槽(5)，所述座槽(5)的內部卡接有磁體(1)，所述直板(2)的左右兩側均固接有V形塊(3)，所述直板(2)的上方設有外殼(4)，所述外殼(4)的四角開有穿孔(10)，所述穿孔(10)的內部固接有插桿(6)，所述插桿(6)的底端固接有軸承(9)，所述軸承(9)的內圈與插桿(6)固定相連，所述軸承(9)的外圈固接有滑輪(7)，所述滑輪(7)的外壁開有與V形塊(3)相配合的V形槽(8)，所述V形塊(3)與V形槽(8)滑動卡接，所述外殼(4)的底端開有凹口(12)，所述凹口(12)的內部固接有凹塊(13)，所述凹塊(13)的底端固接有多個凸塊(15)，所述凸塊(15)的外壁套接有線圈(11)，所述凸塊(15)通過卡槽(14)卡接線圈(11)，所述外殼(4)的正面右側安裝有線體(16)，所述線體(16)通過線座(17)與外殼(14)相連。

2.根據權利要求1所述的帶滑軌模塊化直線電機，其特征在于：所述V形塊(3)與V形槽(8)滑動卡接時，V形塊(3)與V形槽(8)緊密接觸。

3.根據權利要求1所述的帶滑軌模塊化直線電機，其特征在于：所述軸承(9)的中心線與滑輪(7)的滑動方向垂直。

4.根據權利要求1所述的帶滑軌模塊化直線電機，其特征在于：所述的多個為數量為兩個以上。

5.根據權利要求1所述的帶滑軌模塊化直線電機，其特征在于：所述凸塊(15)的數量為6個。

6.根據權利要求1所述的帶滑軌模塊化直線電機，其特征在于：所述軸承(9)的中心線、滑輪(7)的中心線和插桿(6)的軸心線在同一條直線上。

7.根據權利要求1所述的帶滑軌模塊化直線電機，其特征在于：所述穿孔(10)的中心線與插桿(6)的軸心線在同一條直線上。

8.根據權利要求1所述的帶滑軌模塊化直線電機，其特征在于：所述固接為固定連接。