[發明專利]一種活動式六軸機器人的運動底架

在審

• 申請號: 201910352613.4
• 申請日: 2019-04-29
• 公開（公告）號: CN109927018A
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 劉瑋;厲馮鵬;耿龍偉;林鑫焱
• 申請（專利權）人: 鹽城工學院
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J5/02
• 代理公司: 南京業騰知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32321
• 代理人: 李靜

1.一種活動式六軸機器人的運動底架，包括軌道(1)、底座(2)和鎖定機構(3)，其特征在于：所述軌道(1)的表面固定連接有齒條(4)，所述齒條(4)的兩側開設有內凹的滑軌(5)，所述軌道(1)的表面設有活動連接的底座(2)，所述底座(2)包括殼體(6)、滾輪(7)、液壓馬達(8)和驅動齒輪(9)，所述殼體(6)的內部固定連接有液壓馬達(8)和驅動齒輪(9)，所述驅動齒輪(9)橫置于殼體(6)的底部且與液壓馬達(8)相連接，所述殼體(6)兩側的邊緣處設有轉動連接的滾輪(7)，所述滾輪(7)內嵌于滑軌(5)內且與滑軌(5)滾動連接，所述殼體(6)的側壁固定連接有鎖定機構(3)，所述鎖定機構(3)包括固定框架(10)、鎖定柱(11)、連接橫板(12)、復位彈簧(13)和凸輪軸(14)，所述固定框架(10)與殼體(6)的側壁焊接連接，所述固定框架(10)內設有橫向分布的連接橫板(12)，所述連接橫板(12)的表面固定連接有縱向分布的鎖定柱(11)，所述鎖定柱(11)貫穿固定框架(10)與軌道(1)的插接連接，所述連接橫板(12)的兩端固定連接有復位彈簧(13)，所述連接橫板(12)的上表面設有轉動連接的凸輪軸(14)。

2.根據權利要求1所述的一種活動式六軸機器人的運動底架，其特征在于：所述液壓馬達(8)的輸出端固定連接有傳動齒輪(15)，所述傳動齒輪(15)與驅動齒輪(9)嚙合連接。

3.根據權利要求1所述的一種活動式六軸機器人的運動底架，其特征在于：所述殼體(6)的底部開設有條形孔(16)，所述驅動齒輪(9)的下端凸出于條形孔(16)表面且與齒條(4)嚙合連接。

4.根據權利要求3所述的一種活動式六軸機器人的運動底架，其特征在于：所述殼體(6)的頂部固定連接有安裝臺(17)，所述安裝臺(17)的下表面設有呈圓形均勻分布的加強肋(18)，所述安裝臺(17)的上表面開設有安裝孔(19)。

5.根據權利要求1所述的一種活動式六軸機器人的運動底架，其特征在于：所述軌道(1)頂部的邊緣處開設有線性均勻分布的鎖定孔(20)，所述鎖定孔(20)與鎖定柱(11)插接連接。

6.根據權利要求1所述的一種活動式六軸機器人的運動底架，其特征在于：所述連接橫板(12)兩端與固定框架(10)滑動連接，所述復位彈簧(13)一端與連接橫板(12)固定連接且另一端與固定框架(10)固定連接。

7.根據權利要求1所述的一種活動式六軸機器人的運動底架，其特征在于：所述凸輪軸(14)的右端貫穿固定框架(10)，所述凸輪軸(14)的右端固定連接有轉動把手(21)。