[發明專利]一種填裝海綿的控制方法

有效

• 申請號: 201910351930.4
• 申請日: 2019-04-29
• 公開（公告）號: CN109940998B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 趙晨海
• 申請（專利權）人: 北海績迅科技股份有限公司
• 主分類號: B41J2/175
• 分類號: B41J2/175
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) 31251
• 代理人: 郭桂峰

本發明提供了一種填裝海綿的控制系統和方法，其系統包括：海綿振動盤和海綿填裝機；海綿振動盤設有螺旋軌道和傳輸軌道；海綿填裝機包括海綿儲料槽、控制機構、輸送機構、海綿夾取機構；傳輸軌道的入口與螺旋軌道的出口連通，傳輸軌道的出口設置在對應的海綿儲料槽處；輸送機構將盛放有墨盒的墨盒底座輸送至海綿夾取機構的工位處，墨盒海綿填充區域的填充入口背向墨盒底座的底部；海綿夾取機構從對應的海綿儲料槽內夾取適配于海綿填充區域尺寸的海綿，將夾取的海綿壓緊變形填裝至海綿填充區域內；控制機構控制輸送機構、海綿夾取機構協同工作，完成海綿填裝。本發明實現自動高效的安裝海綿，操作簡單，降低人工成本。

技術領域

本發明涉及墨盒生產技術領域，尤指一種填裝海綿的控制方法。

背景技術

現代墨盒主要指的是噴墨打印機中用來存儲打印墨水，并最終完成打印的部件。墨盒的加工工序均采用自動化的加工方式，現代的墨盒主要由殼體、蓋體及內部的海綿組成，在海綿裝入殼體后，自動化產線需要將蓋體蓋在殼體上，完成墨盒的組裝。

目前，對于大批量生產的墨盒，需要將海綿裝入墨盒中，現有技術一般是通過操作員手動實現海綿的裝入。在海綿手動裝入殼體的過程中，由于海綿在裝入殼體之前，海綿的體積大于殼體內的空腔的空間，因此，需要將海綿裝入殼體內時，需要將海綿壓緊，在將壓緊后的海綿裝入殼體內，但由于海綿被壓緊，以及手動裝入殼體內的海綿難以受力均勻，海綿各個位置的壓緊程度不同，海綿難以充滿殼體內的空腔，殼體內易于形成空隙，空隙位置處的墨水易于變得濃稠、甚至干掉，墨水使用質量降低，不利于墨盒的長期使用。

綜上所述，如何提供一種操作簡單，自動高效的安裝海綿是本領域技術人員亟待解決的問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種填裝海綿的控制系統和方法，實現自動高效的安裝海綿，操作簡單，降低人工成本。

本發明提供的技術方案如下：

本發明提供一種填裝海綿的控制系統，包括：

海綿振動盤和海綿填裝機；

所述海綿振動盤包括底座，所述底座上設有振動主體；

所述振動主體包括振動器和海綿容納腔，所述海綿容納腔的腔體內部設有螺旋槽，所述海綿容納腔與所述螺旋槽形成螺旋上升的螺旋軌道，所述螺旋軌道的下端為入口，上端為出口；

所述振動主體還設有用于輸出海綿的傳輸軌道；

所述海綿填裝機包括機架，所述機架上設有工作臺；

所述工作臺設有若干個存放不同尺寸海綿的海綿儲料槽；

設置在所述工作臺上的控制機構，以及依次順序設置在所述工作臺上的輸送機構、海綿夾取機構；

所述傳輸軌道的入口與所述螺旋軌道的出口連通，所述傳輸軌道的出口設置在對應的海綿儲料槽處，使得海綿通過所述傳輸軌道的出口輸送至對應的海綿儲料槽內；

所述輸送機構，用于將盛放有墨盒的墨盒底座輸送至所述海綿夾取機構的工位處，其中，墨盒海綿填充區域的填充入口背向所述墨盒底座的底部；

所述海綿夾取機構，用于從對應的海綿儲料槽內夾取適配于所述海綿填充區域尺寸的海綿，將夾取的海綿壓緊變形填裝至所述海綿填充區域內；

所述控制機構，與所述輸送機構、海綿夾取機構連接，控制所述輸送機構、海綿夾取機構協同工作，完成海綿填裝。

進一步的，還包括：

設置在所述工作臺上的導軌、可沿所述導軌滑動的滑塊、攝像頭以及電動缸；

所述控制機構分別與所述電動缸和所述攝像頭連接，所述導軌位于所述海綿夾取機構的上方；