[發明專利]一種填裝海綿的控制方法

有效

• 申請號: 201910351930.4
• 申請日: 2019-04-29
• 公開（公告）號: CN109940998B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 趙晨海
• 申請（專利權）人: 北?？冄缚萍脊煞萦邢薰?/a>
• 主分類號: B41J2/175
• 分類號: B41J2/175
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) 31251
• 代理人: 郭桂峰

1.一種填裝海綿的控制方法，其特征在于，應用包括海綿振動盤和海綿填裝機的填裝海綿的控制系統；所述海綿振動盤包括底座，所述底座上設有振動主體；

所述振動主體包括振動器和海綿容納腔，所述海綿容納腔的腔體內部設有螺旋槽，所述海綿容納腔與所述螺旋槽形成螺旋上升的螺旋軌道，所述螺旋軌道的下端為入口，上端為出口；

所述振動主體還設有用于輸出海綿的傳輸軌道；

所述海綿填裝機包括機架，所述機架上設有工作臺，所述工作臺設有若干個存放不同尺寸海綿的海綿儲料槽；

設置在所述工作臺上的控制機構，以及依次順序設置在所述工作臺上的輸送機構、海綿夾取機構；

所述傳輸軌道的入口與所述螺旋軌道的出口連通，所述傳輸軌道的出口設置在對應的海綿儲料槽處，使得海綿通過所述傳輸軌道的出口輸送至對應的海綿儲料槽內；

所述填裝海綿的控制方法包括步驟：

將墨盒放入墨盒底座內，且使得墨盒海綿填充區域的填充入口背向所述墨盒底座的底部；

所述海綿振動盤將海綿振動至所述螺旋軌道上，并通過所述傳輸軌道的出口將所述螺旋軌道上的海綿輸送至所述輸送機構的入口；

所述輸送機構在所述控制機構的控制下，將盛放有墨盒的墨盒底座輸送至所述海綿夾取機構的工位處；

所述海綿夾取機構在所述控制機構的控制下，從對應的海綿儲料槽內夾取適配于所述海綿填充區域尺寸的海綿，將夾取的海綿壓緊變形填裝至所述海綿填充區域內；

所述填裝海綿的控制系統還包括：

設置在所述工作臺上的導軌、可沿所述導軌滑動的滑塊、攝像頭以及電動缸；

所述控制機構分別與所述電動缸和所述攝像頭連接，所述導軌位于所述海綿夾取機構的上方；

所述攝像頭設置在所述滑塊上，所述滑塊與所述電動缸的推桿固定連接；

所述電動缸的推桿的伸縮方向與所述導軌延展方向平行；

所述填裝海綿的控制方法還包括步驟：

所述電動缸的推桿在所述控制機構的控制下，推動所述滑塊以帶動所述攝像頭在所述導軌上往復移動，從而拍攝得到包括至少兩個目標頂點的圖像；所述目標頂點為海綿填充區域填充入口對角線的端點；

所述控制機構從攝像頭處獲取拍攝得到的圖片數據，對所述圖片數據進行分析得到所述海綿填充區域的尺寸結果，根據海綿存放位置關系表查找匹配于所述尺寸結果的目標海綿儲料槽；

所述海綿夾取機構在所述控制機構的控制下，從對應的海綿儲料槽內夾取適配于所述海綿填充區域尺寸的海綿，將夾取的海綿壓緊變形填裝至所述海綿填充區域內包括步驟：

所述海綿夾取機構在所述控制機構的控制下，移動至所述目標海綿儲料槽處，從所述目標海綿儲料槽內夾取海綿；

所述海綿夾取機構在所述控制機構的控制下，將夾取的海綿進行壓緊變形，并將壓緊變形后的海綿填裝至所述海綿填充區域內。