[發(fā)明專利]用于織物花紋對(duì)齊的送布執(zhí)行單元

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910351742.1
• 申請(qǐng)日: 2019-04-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109943987B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 齊立哲;孫云權(quán)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 季華實(shí)驗(yàn)室
• 主分類號(hào): D05B33/00
• 分類號(hào): D05B33/00;D05B35/00
• 代理公司: 天津企興智財(cái)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12226
• 代理人: 韓敏

1.用于織物花紋對(duì)齊的送布執(zhí)行單元，其特征在于，該送布執(zhí)行單元(D)位于工作臺(tái)的送布執(zhí)行工位(A)上，該送布執(zhí)行工位(A)位于縫紉工位(B)在送布方向的后方，該送布執(zhí)行單元(D)包括第一送布執(zhí)行機(jī)構(gòu)(1)和位于所述第一送布執(zhí)行機(jī)構(gòu)(1)兩側(cè)的花紋預(yù)對(duì)齊機(jī)構(gòu)(2)和花紋對(duì)齊機(jī)構(gòu)(3)，該花紋預(yù)對(duì)齊機(jī)構(gòu)(2)和花紋對(duì)齊機(jī)構(gòu)(3)結(jié)構(gòu)相同，所述花紋對(duì)齊機(jī)構(gòu)(3)靠近所述縫紉工位( B) 設(shè)置；

所述第一送布執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括由第一送布電機(jī)(12)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一送布輥軸(14)；

所述花紋預(yù)對(duì)齊機(jī)構(gòu)(2)包括由對(duì)齊電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的對(duì)齊滾輪(27)，所述對(duì)齊滾輪(27)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與所述第一送布輥軸(14)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向垂直；

所述花紋預(yù)對(duì)齊機(jī)構(gòu)(2)由兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的對(duì)齊結(jié)構(gòu)組成，所述對(duì)齊結(jié)構(gòu)包括倒L型架(21)、旋轉(zhuǎn)臂(22)、對(duì)齊氣缸(23)、連接桿(24)、加強(qiáng)桿(25)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸(26)和所述對(duì)齊滾輪(27)，所述倒L型架(21)的自由端兩側(cè)旋轉(zhuǎn)連接有所述旋轉(zhuǎn)臂(22)，相鄰兩個(gè)旋轉(zhuǎn)臂(22)之間固設(shè)有所述連接桿(24)和所述加強(qiáng)桿(25)，所述連接桿(24)位于所述加強(qiáng)桿(25)上方；所述旋轉(zhuǎn)臂(22)的下部設(shè)有供轉(zhuǎn)動(dòng)軸(26)穿過(guò)的通孔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(26)兩端固設(shè)有對(duì)齊滾輪(27)；所述加強(qiáng)桿(25)為中空結(jié)構(gòu)，其內(nèi)設(shè)有對(duì)齊電機(jī)，所述對(duì)齊電機(jī)通過(guò)鏈條帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(26)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述對(duì)齊氣缸(23)的缸部的自由端通過(guò)U型架與所述倒L型架(21)活動(dòng)連接，所述對(duì)齊氣缸(23)的活塞桿的自由端部設(shè)有供所述連接桿(24)穿過(guò)的通孔。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于織物花紋對(duì)齊的送布執(zhí)行單元，其特征在于，所述花紋預(yù)對(duì)齊機(jī)構(gòu)(2)和花紋對(duì)齊機(jī)構(gòu)(3)相對(duì)所述第一送布執(zhí)行機(jī)構(gòu)(1)對(duì)稱設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于織物花紋對(duì)齊的送布執(zhí)行單元，其特征在于，所述第一送布執(zhí)行機(jī)構(gòu)(1)包括送布架體(11)、所述第一送布電機(jī)(12)、皮帶(13)和所述第一送布輥軸(14)，所述送布架體(11)包括一體連接的豎桿(111)和橫桿(112)，所述橫桿(112)上固設(shè)有所述第一送布電機(jī)(12)，第一送布電機(jī)(12)通過(guò)皮帶(13)帶動(dòng)第一送布輥軸(14)轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于織物花紋對(duì)齊的送布執(zhí)行單元，其特征在于，所述豎桿(111 )為由頂緊螺栓固定的伸縮桿結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于織物花紋對(duì)齊的送布執(zhí)行單元，其特征在于，所述花紋預(yù)對(duì)齊機(jī)構(gòu)(2)和所述花紋對(duì)齊機(jī)構(gòu)(3)在送布方向的后方均設(shè)有一圖像采集支架(4)，所述圖像采集支架(4)上均安裝有圖像采集攝像頭，所述縫紉工位( B) 縫紉機(jī)頭(7)下部裝有圖像采集攝像頭(8)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于織物花紋對(duì)齊的送布執(zhí)行單元，其特征在于，控制器控制第一送布電機(jī)(12)、對(duì)齊電機(jī)和對(duì)齊氣缸(23)受控制器控制。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于織物花紋對(duì)齊的送布執(zhí)行單元，其特征在于，第一送布電機(jī)及對(duì)齊電機(jī)均為伺服電機(jī)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于織物花紋對(duì)齊的送布執(zhí)行單元，其特征在于，所述對(duì)齊氣缸為伺服氣缸。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于織物花紋對(duì)齊的送布執(zhí)行單元，其特征在于，所述控制器為PLC。