[發明專利]用于織物花紋對齊的送布執行單元

有效

• 申請號: 201910351742.1
• 申請日: 2019-04-28
• 公開（公告）號: CN109943987B
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 齊立哲;孫云權
• 申請（專利權）人: 季華實驗室
• 主分類號: D05B33/00
• 分類號: D05B33/00;D05B35/00
• 代理公司: 天津企興智財知識產權代理有限公司 12226
• 代理人: 韓敏

本發明創造涉及用于織物花紋對齊的送布執行單元，該送布執行單元包括第一送布執行機構和位于所述第一送布執行機構兩側的花紋預對齊機構和花紋對齊機構；所述第一送布執行機構包括由第一送布電機帶動轉動的第一送布輥軸；所述花紋預對齊機構包括由對齊電機帶動轉動的對齊滾輪，所述對齊滾輪的轉動方向與所述第一送布輥軸的轉動方向垂直。本發明創造的有益效果：送布執行機構兩側設置花紋預對齊機構及花紋對齊機構，使得織物在進入縫紉工位前經過兩次花紋對準操作，實現兩個織物之間的花紋對齊縫紉操作。

技術領域

本發明創造屬于縫紉設備技術領域，尤其是涉及用于織物花紋對齊的送布執行單元。

背景技術

在使用縫紉機的過程中，當兩片帶花紋的織物進行縫紉時，為保證成品的美觀，一般都需要將兩片織物的花紋對齊后再進行縫紉，現有技術中該花紋對齊的過程主要靠人工操作完成，耗費人工，且依操作人員的經驗，對出的花紋的精準度有所不同，導致最后成品缺陷。

另外，在縫紉過程中縫紉機偶爾會出現縫紉跳線的問題，尤其是當兩塊布料對接縫紉時，容易出現縫紉跳線的問題，現有技術中該跳線問題的檢測也主要依靠人工檢測完成，耗費人力，且一旦檢查有疏漏，會造成成品缺陷。

本發明即是在上述技術問題的基礎上進行的改進。

發明內容

本發明創造要解決的問題是提供本發明創造要解決的問題是提供一種用于織物花紋對齊的送布執行單元及用于織物縫紉質量檢測的檢測單元。

為解決上述技術問題，本發明創造采用的技術方案是：

用于織物花紋對齊的送布執行單元，該送布執行單元位于工作臺的送布執行工位上，該送布執行工位位于縫紉工位在送布方向的后方，該送布執行單元包括第一送布執行機構和位于所述第一送布執行機構兩側的花紋預對齊機構和花紋對齊機構，該花紋預對齊機構和花紋對齊機構結構相同，所述花紋對齊機構靠近所述縫紉工位設置；

所述第一送布執行機構包括由第一送布電機帶動轉動的第一送布輥軸；

所述花紋預對齊機構包括由對齊電機帶動轉動的對齊滾輪，所述對齊滾輪的轉動方向與所述第一送布輥軸的轉動方向垂直。

進一步，所述花紋預對齊機構和花紋對齊機構相對所述第一送布執行機構對稱設置。

進一步，所述第一送布執行機構包括送布架體、所述第一送布電機、皮帶和所述第一送布輥軸，所述送布架體包括一體連接的豎桿和橫桿，所述橫桿上固設有所述第一送布電機，第一送布電機通過皮帶帶動第一送布輥軸轉動。

進一步，所述豎桿為由頂緊螺栓固定的伸縮桿結構。

進一步，所述花紋預對齊機構由兩個對稱設置的對齊結構組成，所述對齊結構包括倒L型架、旋轉臂、對齊氣缸、連接桿、加強桿、轉動軸和所述對齊滾輪，所述倒L型架的自由端兩側旋轉連接有所述旋轉臂，相鄰兩個旋轉臂之間固設有所述連接桿和所述加強桿，所述連接桿位于所述加強桿上方；所述旋轉臂的下部設有供轉動軸穿過的通孔，所述轉動軸兩端固設有對齊滾輪；所述加強桿為中空結構，其內設有對齊電機，所述對齊電機通過鏈條帶動轉動軸轉動；所述對齊氣缸的缸部的自由端通過U型架與所述倒L型架活動連接，所述對齊氣缸的活塞桿的自由端部設有供所述連接桿穿過的通孔。

進一步，所述花紋預對齊機構和所述花紋對齊機構在送布方向的后方均設有一圖像采集支架，所述圖像采集支架上均安裝有圖像采集攝像頭，所述縫紉工位B縫紉機頭下部裝有圖像采集攝像頭。

進一步，控制器控制第一送布電機、對齊電機和對齊氣缸受控制器控制。

進一步，第一送布電機及對齊電機均為伺服電機。

進一步，所述對齊氣缸為伺服氣缸。

進一步，所述控制器為PLC。