[發明專利]車輛的列隊行駛控制裝置、包括該裝置的系統及控制方法

在審

• 申請號: 201910351654.1
• 申請日: 2019-04-28
• 公開（公告）號: CN111267849A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 金東爀
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/16
• 分類號: B60W30/16;B60W30/14;B60W40/105;B60W40/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 趙赫;崔龍鉉

本發明公開一種車輛的列隊行駛控制裝置、包括該裝置的系統及車輛的列隊行駛控制方法，車輛的列隊行駛控制裝置包括：處理器，被配置為在列隊行駛組之間共享行駛隊列線信息，判斷是否需要對前列隊行駛組進行超車，計算超車所需的預期時間，并且基于超車所需的預期時間，調整并共享待被超車的前列隊行駛組的車輛速度和待超車的列隊行駛組的車輛速度；以及存儲裝置，存儲行駛隊列線信息。

相關申請的交叉引用

本申請要求2018年12月5日向韓國知識產權局提交的申請號為10-2018-0155472的韓國專利申請的優先權，該韓國專利申請在此通過引用并入本文。

技術領域

本公開涉及一種車輛的列隊行駛控制裝置、包括該裝置的系統及車輛的列隊行駛控制方法。

背景技術

隨著智能型車輛技術的進步，研究出了對多個車輛進行分組并執行自動駕駛的列隊行駛技術。列隊行駛由于當車輛保持其行駛隊列時降低根據空氣阻力的燃料使用，并且允許列隊行駛車輛行進時保持列隊行駛車輛之間的距離比駕駛員駕駛其車輛時更近，從而提高道路利用率而成為關注的焦點。

在這樣列隊行駛時，檢查是否確保有足夠的空間來改變車道，以最后車輛首先改變車道后最后車輛前方的在前車輛改變車道至最后車輛前方的位置的方式改變車道。

在相關技術中，由于超車在行駛隊列之間沒有協作的情況下進行，因此當需要行駛隊列之間超車時，超車所需時間過長。特別地，行駛隊列線較長并且待被超車的組和待超車的車輛之間的速度差較小時，超車所需時間可能顯著增加，從而導致交通擁堵。

發明內容

本公開涉及一種車輛的列隊行駛控制裝置、包括該裝置的系統及車輛的列隊行駛控制方法。特定實施例涉及在列隊行駛期間控制車輛的列隊行駛的技術。

本公開中提供的實施例可解決現有技術中存在的問題，同時保持現有技術所實現的優點。

本公開的一方面提供一種車輛的列隊行駛控制裝置，當行駛隊列線之間發生車輛超車時，通過臨時調整行駛隊列線速度和車輛間距離來最小化超車所需的時間。

本發明構思要解決的技術問題不限于上述問題，并且本公開所屬領域的技術人員從以下描述中將清楚地理解本文未提及的任何其他技術問題。

根據本公開的一方面，一種車輛的列隊行駛控制裝置可包括：處理器，被配置為在列隊行駛組之間共享行駛隊列線信息，判斷是否需要對前列隊行駛組進行超車，計算超車所需的預期時間，并且基于超車所需的預期時間，調整并共享待被超車的前列隊行駛組的車輛速度和待超車的列隊行駛組的車輛速度；以及存儲裝置，存儲行駛隊列線信息。

在實施例中，處理器可被配置為當在相同車道上行進的前列隊行駛組的速度比后列隊行駛組的速度慢時，判斷為需要超車。

在實施例中，處理器可被配置為基于前列隊行駛組的行駛隊列線距離、待超車的列隊行駛組的行駛隊列線距離、前列隊行駛組的列隊行駛速度和待超車的列隊行駛組的列隊行駛速度，計算超車所需的預期時間。

在實施例中，處理器可被配置為當超車所需的預期時間小于預定時間時，控制在不改變列隊行駛組的速度的情況下超車。

在實施例中，處理器可被配置為基于超車所需的預期時間，計算超車所需的相對速度。

在實施例中，處理器可被配置為使用待被超車的前列隊行駛組的當前速度和可減速度，計算待被超車的前列隊行駛組在被超車時改變的速度。

在實施例中，處理器可被配置為基于待超車的列隊行駛組的當前速度和最大可加速度，計算待超車的列隊行駛組的改變的速度。

在實施例中，處理器可被配置為將可減速度和待超車的列隊行駛組的最大可加速度的和設置為與相對速度相同。