[發明專利]一種自動駕駛控制系統和方法

在審

• 申請號: 201910351637.8
• 申請日: 2019-04-28
• 公開（公告）號: CN109976357A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 吳君安;向志宏;楊延輝
• 申請（專利權）人: 北京超維度計算科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京億騰知識產權代理事務所(普通合伙) 11309
• 代理人: 陳霽

1.一種自動駕駛控制系統，其特征在于，包括：

至少一個邊緣計算單元，所述邊緣計算單元包括傳感器和任務處理器，所述傳感器用于采集終端信息；所述任務處理器用于根據所述終端信息計算出感知信息；

處理裝置，包括第二HEC主芯片系統和HEC子芯片陣列，所述第二HEC主芯片系統用于接收所述至少一個邊緣計算單元發送的至少一個感知信息，并根據所述至少一個感知信息配置所述HEC子芯片陣列中至少一個HEC子芯片來處理所述至少一個感知信息；所述至少一個第二HEC子芯片用于根據所述至少一個感知信息生成計算結果，并將所述計算結果發送給所述第二HEC主芯片系統；其中，所述第二HEC主芯片系統根據所述計算結果生成用于控制所述終端運動的指令；

驅動裝置，用于接收所述指令，并根據所述指令控制所述終端。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述任務處理器包括第一HEC主芯片系統和第一HEC子芯片系統，所述第一HEC主芯片系統包括第一可重構數據通路和第一可重構控制器，

所述第一可重構數據通路用于存儲所述傳感器采集的終端信息和存儲所述感知信息；

所述第一可重構控制器用于獲取所述第一可重構數據通路中存儲的所述終端信息，然后根據所述終端信息生成第一配置信息，來控制所述第一HEC子芯片系統處理所述終端信息；以及控制所述第一可重構數據通路存儲所述感知信息和控制所述第一可重構數據通路發送所述感知信息給所述處理裝置；

所述第一HEC子芯片系統包括第一RPU可重構控制器和第一RPU可重構數據通路，

所述第一RPU可重構控制器用于接收所述第一配置信息，并對所述第一配置信息進行解析，然后根據解析出的解析結果控制所述第一RPU可重構數據通路處理所述終端信息；

所述第一RPU可重構數據通路用于接收所述終端信息，對所述終端信息進行處理，得到所述感知信息；以及在處理完所述終端信息后，發送完成信號給所述第一RPU可重構控制器。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述第二HEC主芯片系統包括第二可重構數據通路和第二可重構控制器，

所述第二可重構數據通路用于存儲所述至少一個邊緣計算單元發送的所述至少一個感知信息；以及存儲所述第二HEC子芯片陣列發送的所述計算結果；

所述第二可重構控制器用于獲取所述第二可重構數據通路中存儲的所述至少一個感知信息，然后根據所述至少一個感知信息生成第二配置信息，發送給所述第二HEC子芯片陣列；以及控制所述第二可重構數據通路存儲所述計算結果和控制所述第二可重構數據通路發送所述指令給所述驅動裝置。

4.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述HEC子芯片陣列包括至少一個第二HEC子芯片，所述第二HEC子芯片包括第二RPU可重構控制器和第二RPU可重構數據通路，

所述第二RPU可重構控制器用于接收第二配置信息，并對所述第二配置信息進行解析，然后根據解析出的解析結果控制所述第二RPU可重構數據通路處理所述至少一個感知信息；

所述第二RPU可重構數據通路用于接收所述至少一個感知信息，對所述至少一個感知信息進行處理，得到所述計算結果；以及在處理完所述至少一個感知信息后，發送完成信號給所述第二RPU可重構控制器。

5.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述HEC子芯片陣列還包括RPU之間可重構數據通路，所述RPU之間可重構數據通路用于讀取第三HEC子芯片中所述第二RPU可重構數據通路生成的第三計算結果，并發送給所述HEC子芯片陣列中除所述第三HEC子芯片以外的已配置的HEC子芯片；其中所述HEC子芯片陣列中已配置的HEC子芯片包括所述第三HEC子芯片。