[發(fā)明專利]移液組件

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910351628.9
• 申請日: 2019-04-28
• 公開（公告）號: CN110053057B
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發(fā)明（設計）人: 閆林剛;劉冬平
• 申請（專利權）人: 深圳市萬臣科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/02;B25J9/10
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權代理有限公司 44414
• 代理人: 徐漢華

本發(fā)明適用于醫(yī)療設備技術領域，提供了一種移液組件，包括底座、移液臂、安裝于移液臂上的齒條、供齒條滑動的支撐塊、與齒條嚙合的齒輪、用于帶動齒輪轉動的轉軸和用于帶動轉軸轉動以使移液臂沿垂直于轉軸的軸線方向移動的驅動裝置。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明通過驅動裝置可帶動轉軸轉動，轉軸一并帶動齒輪轉動，與齒輪嚙合的齒條帶動移液臂在支撐塊上并沿垂直于轉軸的軸線方向移動，即將驅動裝置水平方向上的傳動力通過齒輪與齒條轉換為豎直方向上的傳動力，從而實現(xiàn)移液臂在豎直方向上的移動，相較于驅動裝置在豎直方向上帶動移液臂的單一傳動方式，該移液組件取消了驅動裝置在豎直方向上的占用空間，移液臂的移動效率高，慣量小。

技術領域

本發(fā)明屬于醫(yī)療設備技術領域，更具體地說，是涉及一種移液組件。

背景技術

目前，為了提高移液效率，往往采用自動化移液設備帶動移液臂進行取放液操作。自動化移液設備具有X軸機械臂、Y軸機械臂和Z軸機械臂，可帶動移液臂在XYZ軸三個方向上移動。然而，帶動移液臂在Z軸方向上移動的驅動裝置往往設置在豎直平面上，即驅動裝置直接給移液臂以豎直方向的傳動力，這種設計大大增加了移液臂在Z軸方向上的重量，也增加了自動化移液設備在Z軸方向上的占用空間，移液臂在Z軸方向上的移動慣量大，移動效率不高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種移液組件，以解決現(xiàn)有技術中存在的自動化移液設備帶動在豎直方向上的占用空間大，移液臂在豎直方向上的移動效率低的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是：提供一種移液組件，包括底座、用于取放液的移液臂、安裝于所述移液臂上的齒條、引導所述齒條滑動的支撐塊、與所述齒條嚙合的齒輪、用于帶動所述齒輪轉動的轉軸和用于帶動所述轉軸轉動以使所述齒輪帶動所述齒條升降移動的驅動裝置；所述齒輪轉動安裝于所述支撐塊上，所述齒輪滑動套設于所述轉軸上，所述齒條滑動安裝于所述支撐塊上，所述驅動裝置安裝于所述底座上并與所述轉軸相連。

進一步地，所述移液臂包括用于支撐取樣頭的儲液管、滑動安裝于所述儲液管中的活塞桿和用于帶動所述活塞桿在所述儲液管中移動的動力縱向移動機構；所述動力縱向移動機構安裝于所述齒條上，所述動力縱向移動機構與所述活塞桿相連，所述儲液管滑動安裝于所述齒條上。

進一步地，所述活塞桿呈中空狀，所述活塞桿的一端為開口端，所述活塞桿的另一端為封閉端；所述動力縱向移動機構包括與所述活塞桿相連的滑塊、用于帶動所述滑塊移動的絲桿和用于帶動所述絲桿轉動的動力機構；所述滑塊安裝于所述絲桿上，所述絲桿的一端與所述動力機構相連，所述絲桿的另一端伸入所述活塞桿中，所述動力機構安裝于所述齒條上。

進一步地，所述移液臂還包括用于密封所述活塞桿與所述滑塊之連接處的泛塞圈。

進一步地，所述動力機構包括套設固定于所述絲桿上的第一轉動齒輪、與所述第一轉動齒輪嚙合的第二轉動齒輪、用于帶動所述第二轉動齒輪轉動的動力裝置和支撐所述動力裝置的機殼；所述動力裝置與所述第二轉動齒輪相連，所述機殼安裝于所述齒條上。

進一步地，所述移液臂還包括用于與所述支撐塊抵接時褪去所述儲液管上的取樣頭的滑動塊和用于限制所述滑動塊在所述儲液管上移動的限位塊，所述滑動塊套設于所述儲液管上并與所述儲液管上的取樣頭相抵接，所述限位塊安裝于齒條靠近所述滑動塊的一端。

進一步地，所述儲液管包括用于支撐取樣頭的吸液管和與所述吸液管連通的中空管，所述活塞桿滑動安裝于所述中空管中；所述移液臂還包括將所述吸液管與所述中空管連通的連接管、滑動安裝于所述連接管上的支撐架、安裝于所述支撐架上的控制主板、干簧管、用于控制所述干簧管導通或斷開的磁鐵塊和連接并支撐所述干簧管的兩個極片，所述滑動塊套設于所述連接管上，所述磁鐵塊安裝于所述滑動塊上，兩個所述極片分別與所述控制主板相連。

進一步地，所述移液臂還包括于所述吸液管中盛裝有液體時用于測定所述活塞桿之端部與所述吸液管中液面之間壓強的壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述控制主板相連。