[發明專利]移液組件

有效

• 申請號: 201910351628.9
• 申請日: 2019-04-28
• 公開（公告）號: CN110053057B
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發明（設計）人: 閆林剛;劉冬平
• 申請（專利權）人: 深圳市萬臣科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/02;B25J9/10
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 徐漢華

1.一種移液組件，其特征在于：包括底座、用于取放液的移液臂、安裝于所述移液臂上的齒條、引導所述齒條滑動的支撐塊、與所述齒條嚙合的齒輪、用于帶動所述齒輪轉動的轉軸和用于帶動所述轉軸轉動以使所述齒輪帶動所述齒條升降移動的驅動裝置；所述齒輪轉動安裝于所述支撐塊上，所述齒輪滑動套設于所述轉軸上，所述齒條滑動安裝于所述支撐塊上，所述驅動裝置安裝于所述底座上并與所述轉軸相連；

所述移液臂包括用于支撐取樣頭的儲液管、滑動安裝于所述儲液管中的活塞桿和用于帶動所述活塞桿在所述儲液管中移動的動力輸出機構；所述動力輸出機構安裝于所述齒條上，所述動力輸出機構與所述活塞桿相連，所述儲液管滑動安裝于所述齒條上；

所述移液臂還包括用于與所述支撐塊抵接時褪去所述儲液管上的取樣頭的滑動塊和用于限制所述滑動塊在所述儲液管上移動的限位塊，所述滑動塊套設于所述儲液管上并與所述儲液管上的取樣頭相抵接，所述限位塊安裝于齒條靠近所述滑動塊的一端；所述儲液管上套設有褪頭管，所述褪頭管位于所述滑動塊與所述取樣頭之間；

所述儲液管包括用于支撐取樣頭的吸液管和與所述吸液管連通的中空管，所述活塞桿滑動安裝于所述中空管中；所述移液臂還包括將所述吸液管與所述中空管連通的連接管、滑動安裝于所述連接管上的支撐架、安裝于所述支撐架上的控制主板、干簧管、用于控制所述干簧管導通或斷開的磁鐵塊和連接并支撐所述干簧管的兩個極片，所述滑動塊套設于所述連接管上，所述磁鐵塊安裝于所述滑動塊上，兩個所述極片分別與所述控制主板相連。

2.如權利要求1所述的移液組件，其特征在于：所述活塞桿呈中空狀，所述活塞桿的一端為開口端，所述活塞桿的另一端為封閉端；所述動力輸出機構包括與所述活塞桿相連的滑塊、用于帶動所述滑塊移動的絲桿和用于帶動所述絲桿轉動的動力機構；所述滑塊安裝于所述絲桿上，所述絲桿的一端與所述動力機構相連，所述絲桿的另一端伸入所述活塞桿中，所述動力機構安裝于所述齒條上。

3.如權利要求2所述的移液組件，其特征在于：所述移液臂還包括用于密封所述活塞桿與所述滑塊之連接處的泛塞圈。

4.如權利要求2所述的移液組件，其特征在于：所述動力機構包括套設固定于所述絲桿上的第一轉動齒輪、與所述第一轉動齒輪嚙合的第二轉動齒輪、用于帶動所述第二轉動齒輪轉動的動力裝置和支撐所述動力裝置的機殼；所述動力裝置與所述第二轉動齒輪相連，所述機殼安裝于所述齒條上。

5.如權利要求1所述的移液組件，其特征在于：所述移液臂還包括于所述吸液管中盛裝有液體時用于測定所述活塞桿之端部與所述吸液管中液面之間壓強的壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述控制主板相連。

6.如權利要求1-5任一項所述的移液組件，其特征在于：所述移液組件還包括用于帶動所述移液臂沿平行于所述轉軸的軸線方向移動的橫向移動機構，所述橫向移動機構包括分別轉動安裝于所述底座上的主動輪與從動輪、將所述主動輪與所述從動輪連接的傳送帶、將所述傳送帶與所述支撐塊連接的連接塊和用于驅動所述主動輪轉動以使所述傳送帶帶動所述支撐塊移動的傳動裝置；所述連接塊滑動安裝于所述底座上，所述傳動裝置與所述主動輪相連，所述傳動裝置安裝于所述底座上。

7.如權利要求6所述的移液組件，其特征在于：所述移液組件還包括用于帶動所述移液臂沿垂直于所述轉軸的軸線方向移動的縱向移動機構和支撐所述縱向移動機構的支架，所述縱向移動機構包括分別轉動安裝于所述支架上的兩個轉輪、連接兩個所述轉輪的輸送帶、將所述底座與所述輸送帶連接的導向塊和用于帶動其中一所述轉輪轉動的輸出裝置；所述導向塊滑動安裝于支架上，所述輸出裝置與對應所述轉輪相連，所述輸出裝置安裝于所述支架上。