[發明專利]一種用于無人機空中發射平臺的起降裝置

在審

• 申請號: 201910351565.7
• 申請日: 2019-04-28
• 公開（公告）號: CN110104199A
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 張宇杭;劉長興;韓東;徐東東
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: B64F1/12
• 分類號: B64F1/12;B64F1/04;B64D5/00
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 賀翔

本發明實施例公開了一種用于無人機空中發射平臺的起降裝置，涉及無人機技術領域，能夠實現固定翼無人機與旋翼發射平臺的對接。本發明包括：四個兩兩相同的固定機構鎖合套及四個對應的滑塊，鎖合套與滑塊以桿相連接，鎖合套可繞桿旋轉。兩個采用一端左旋一端右旋的螺桿，螺桿與滑塊以相應的螺紋連接，當電機帶動螺桿轉動后滑塊可沿螺桿移動。一塊帶有凹槽的平板，平板上的凹槽部分對應鎖定裝置的位置，凹槽內壁行程槽的設計可使鎖合套在隨滑塊移動過程中自動實現繞與滑塊相連桿的旋轉。位于平板上的擋板，可以繞桿升起和下降。本發明適用于固定翼無人機與旋翼發射平臺對接。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，尤其涉及一種用于無人機空中發射平臺的起降裝置。

背景技術

四旋翼飛行器易于操縱，具有較好的穩定性。固定翼飛行器起飛重量大，航程遠，相比旋翼飛行器有不可替代的優勢。然而固定翼飛行器需要的起飛距離長，在很多情況下，地面環境不支持起降作業。

為了實現固定翼飛行器短距起飛，目前方案是通過安裝在飛機上以實現縮短起飛滑跑距離的輔助裝置以及可實現垂直起落的垂直起降飛行器，但大都是應用在軍事領域的有人飛行器上。

并且這類方案通常都需要增加額外的機構，機械結構復雜且成本很高，在起飛階段也會消耗大量燃料，影響續航半徑。而由于常規的旋翼飛行器的旋翼朝上放置，若簡單采用旋翼+固定結合的設計方式，結構重量將嚴重超標，并且兩種翼之間也會形成干擾，難以設計相應的飛控程序，飛行穩定極低。

發明內容

本發明的實施例提供一種用于無人機空中發射平臺的起降裝置，能夠實現固定翼無人機與旋翼發射平臺的起降。

為達到上述目的，本發明的實施例采用如下技術方案：

四個可以旋轉的鎖合套，鎖合套可繞各自的旋轉軸旋轉，其運動軌跡如同花瓣開閉的樣子，其中前鎖合套(6)的側面細桿(vi)在其外側，而后鎖合套(1)的側面細桿(ii)在其內側。四個對應的滑塊(2)，后鎖合套(1)和前鎖合套(6)與滑塊(2)以桿分別在鎖合套的下端旋轉軸(i)和(v)處相連接，鎖合套可繞其旋轉；兩個采用一端左旋一端右旋的)和(前螺桿(9)和后螺桿(3)，)和(前螺桿(9)和后螺桿(3)與滑塊(2)以相應的螺紋連接，當電機驅動)和(前螺桿(9)和后螺桿(3)轉動后滑塊(2)沿螺桿移動；一塊帶有凹槽的平板(4)，平板上的前后凹槽部分對應鎖定裝置的位置，凹槽內壁行程槽的設計可使鎖合套在隨滑塊移動過程中自動實現繞與滑塊相連桿的旋轉，其中前鎖合套(6)的外側細桿(vi)對應平板(4)前端凹槽(7)內壁的行程槽(iv)，行程槽(iv)外側為曲線狀，內側為直線狀，前鎖合套(6)外側細桿(vi)與行程槽(iv)嵌合在一起并可在其內移動，后鎖合套(1)的內側細桿(ii)對應平板(4)后端凹槽(8)內壁的行程槽(iii)，行程槽(iii)外側為直線狀，內側為曲線狀，后鎖合套(1)內側細桿(ii)與行程槽(iii)嵌合在一起并可在其內移動；位于平板上的擋板(5)，可以繞桿升起和下降。

本發明中進行了改進設計，將旋翼調整為向下放置。為了防止鎖定裝置影響四旋翼飛行器的飛行氣動性能，減少對接時對無人機的干擾，將平板設計為沉入四旋翼機體，使其上部與對接平臺水平。在旋翼飛行器協助固定翼無人機起降的對接的場景下，通過花瓣式的前/后鎖合套機構完成固定翼無人機起落架的鎖定與解鎖，鎖定時鎖合套豎直起來鎖定機輪，解鎖狀態下鎖合套倒下上部與對接平臺水平。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本發明實施例提供的固定翼與四旋翼對接裝置總裝配結構的示意圖；

圖2為本發明實施例提供的前鎖合套的結構示意圖；