[發明專利]一種用于無人機空中發射平臺的起降裝置

在審

• 申請號: 201910351565.7
• 申請日: 2019-04-28
• 公開（公告）號: CN110104199A
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 張宇杭;劉長興;韓東;徐東東
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: B64F1/12
• 分類號: B64F1/12;B64F1/04;B64D5/00
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 賀翔

1.一種用于無人機空中發射平臺的起降裝置，其特征在于，包括：

平板(4)安置在旋翼飛行器上，在平板(4)開設有中空的前端凹槽(7)和后端凹槽(8)，用于盛放固定翼無人機的起落架的機輪；

在所述前端凹槽(7)和所述后端凹槽(8)中，還開設有收納槽，所述收納槽用于盛放收納狀態下倒置的后鎖合套(1)和前鎖合套(6)；

前鎖合套(6)的下部孔徑和后鎖合套(1)的下部孔徑，都與滑塊(2)通過固定桿相連接；

前鎖合套(6)的側面細桿(vi)在前鎖合套(6)的外側，所述前端凹槽(7)的內壁中開設行程槽(iv)，行程槽(iv)的外側為曲線狀，內側為直線狀，側面細桿(vi)嵌合在行程槽(iv)內；

后鎖合套(1)的側面細桿(ii)在后鎖合套(1)的內側，所述后端凹槽(8)的內壁中開設行程槽(iii)，行程槽(iii)的外側為直線狀，內側為曲線狀，側面細桿(ii)嵌合在行程槽(iii)內；

四個滑塊(2)分為兩組，每組包含兩個滑塊(2)，)和(前螺桿(9)和后螺桿(3)都通過各自的螺紋分別與一組滑塊連接，)和(前螺桿(9)和后螺桿(3)分別有一端與電機相連。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，電機安裝于平板(4)下；

當所述電機運轉時，)和(前螺桿(9)和后螺桿(3)轉動并帶動滑塊(2)移動，滑塊(2)的移動帶動后鎖合套(1)和前鎖合套(6)移動；

同時后鎖合套(1)側面細桿(ii)在平板(4)凹槽內壁的行程槽(iii)的限制下，前鎖合套(6)側面細桿(vi)在行程槽(iv)的限制下，繞各自的旋轉軸(i)和(v)進行翻轉，直至鎖定固定翼無人機的機輪。

3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，擋板(5)與所述前端凹槽(7)相鄰，擋板(5)在翻轉狀態下，用于攔住固定翼無人機的前機輪。

4.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，分別在后鎖合套(1)和前鎖合套(6)上，側面延伸一段凸臺并各裝設一根細桿(ii)、(vi)，其運動軌跡分別受行程槽(iii)和行程槽(iv)限制。

5.根據權利要求1-4中任意一項所述的裝置，其特征在于，在前鎖合套(6)中：

下端的軸線(v)與滑塊(2)上的桿相連接；

側面的細桿(vi)位于前鎖合套(6)的外側，并與平板(4)前端凹槽(7)內壁的行程槽(iv)相連，當前螺桿(9)轉動驅動滑塊(2)移動時，前鎖合套(6)發生移動，側面細桿(vi)與前端凹槽內壁行程槽(iv)完成軌跡限制。

6.根據權利要求1-4中任意一項所述的裝置，其特征在于，在后鎖合套(1)中：

下端的軸線(i)與滑塊(2)上的桿相連接；

側面的細桿(ii)位于后鎖合套(1)的內側，并與平板(4)后端凹槽(8)內壁的行程槽(iii)相連，當后螺桿(3)轉動驅動滑塊(2)移動時，后鎖合套(6)發生移動，側面細桿(ii)與凹槽內壁行程槽(iv)完成軌跡限制。

7.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，后鎖合套(1)和前鎖合套(6)的數量，匹配所述固定翼無人機的起落架的機輪的數量。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述旋翼飛行器上安裝4個鎖合套，所述固定翼無人機上安裝有前三點式起落架；

所述起落架的前輪處安裝兩個前鎖合套(6)；

所述起落架的后輪處安裝兩個后鎖合套(1)。

9.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，前鎖合套(6)和后鎖合套(1)，都與所述固定翼無人機的起落架的機輪的尺寸相匹配；

前鎖合套(6)或者后鎖合套(1)的形狀，設計為半圓形且邊緣突出，突出部分等于起落架輪胎厚度。

10.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，前鎖合套(6)和后鎖合套(1)的內側材料采用橡膠材料。

11.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，前鎖合套(6)或者后鎖合套(1)的上半部，采用三叉式車輪鎖，在外側貼近機輪時，將機輪抱住，鎖緊處的構造為三爪固定，每個固定爪之間成120°角。