[發明專利]用于洗衣機的控制方法

在審

• 申請號: 201910351007.0
• 申請日: 2019-04-28
• 公開（公告）號: CN111926525A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 丁曉鵬;黃振興;許升
• 申請（專利權）人: 青島海爾洗衣機有限公司;青島海爾股份有限公司
• 主分類號: D06F33/30
• 分類號: D06F33/30;D06F37/42;D06F105/62
• 代理公司: 北京瀚仁知識產權代理事務所(普通合伙) 11482
• 代理人: 宋寶庫;王強

本發明屬于家電設備技術領域，具體涉及一種用于洗衣機的控制方法。本發明旨在解決現有洗衣機難以針對多種意外情形采取相應的防護措施、安全系數較低的問題。為此目的，本發明的控制方法能夠基于禁止對象與洗衣機之間的距離來執行相應的防護指令。通過調整距離標準，使得洗衣機的相應防護指令的觸發要求得以降低或者提升，從而間接改變洗衣機的防護標準。不僅適用于兒童、動物、無使用能力的老人等禁止對象從洗衣機的任意方位靠近、接觸洗衣機時的多種實際場景，還能夠根據用戶家中的具體成員情況設置禁止對象與洗衣機之間的距離，以便根據不同用戶的實際使用需求設定洗衣機的防護標準，防護性強且容易符合用戶預期，具有良好的使用體驗。

技術領域

本發明屬于家電設備技術領域，具體涉及一種用于洗衣機的控制方法。

背景技術

洗衣機是人們家中必不可少的家用電器。通常，洗衣機包括殼體以及設置于殼體內的洗滌部，其中，洗滌部可通過轉動方式攪拌洗滌水和衣物以達到洗滌目的，殼體上設置有能夠進行洗滌部的轉動方式等設定的控制面板，以便設定洗衣機的運行程序。在此情形下，用戶家中的兒童、寵物等沒有使用能力的家庭成員可能在靠近洗衣機時發生誤觸、誤開機門等情形，從而導致運行中的洗衣機對上述家庭成員造成傷害。

目前，部分洗衣機能夠識別兒童是否處于洗衣機的機門入口位置，并且在機門入口的位置存在兒童時關閉或者鎖定機門，以避免兒童鉆入洗衣機內部、發生人員誤傷事件。但是，兒童或者寵物還有可能做出攀爬洗衣機、在洗衣機運行時打開機門等危險動作，上述洗衣機難以針對多種意外情形采取相應的防護措施，安全系數較低。

相應地，本領域需要一種新的用于洗衣機的控制方法來解決上述問題。

發明內容

為了解決現有技術中的上述問題，即為了解決現有洗衣機難以針對多種意外情形采取相應的防護措施、安全系數較低的問題，本發明提供了一種用于洗衣機的控制方法，所述控制方法包括：在所述洗衣機處于運行狀態的情形下，采集所述洗衣機外部的圖像信息；識別所述圖像信息中禁止對象與所述洗衣機之間的距離；根據所述圖像信息中禁止對象與所述洗衣機之間的距離，執行相應的防護指令。

在上述控制方法的優選技術方案中，“根據所述圖像信息中禁止對象與所述洗衣機之間的距離，執行相應的防護指令”的步驟具體包括：如果所述圖像信息中禁止對象與所述洗衣機之間的距離大于預設距離，則執行機門鎖定指令和程序鎖定指令。

在上述控制方法的優選技術方案中，“根據所述圖像信息中禁止對象與所述洗衣機之間的距離，執行相應的防護指令”的步驟具體還包括：如果所述圖像信息中禁止對象與所述洗衣機之間的距離小于等于所述預設距離，則執行機門鎖定指令、程序鎖定指令和停止運行指令。

在上述控制方法的優選技術方案中，在“執行程序鎖定指令”的步驟的同時或之后，所述控制方法還包括：獲取程序解鎖指令；在獲取到程序解鎖指令的情形下，取消程序鎖定指令。

在上述控制方法的優選技術方案中，在“采集圖像信息”的步驟之前，所述控制方法還包括：執行所述洗衣機的圖像采集模塊的啟動指令。

在上述控制方法的優選技術方案中，所述控制方法還包括：獲取所述禁止對象的預設信息。

在上述控制方法的優選技術方案中，所述控制方法還包括：在所述洗衣機處于非運行狀態的情形下，采集所述洗衣機內部的圖像信息；判斷所述洗衣機內部的圖像信息中是否存在禁止對象；如果所述洗衣機內部的圖像信息中存在禁止對象，則執行程序鎖定指令和報警指令。

在上述控制方法的優選技術方案中，所述控制方法還包括：如果所述洗衣機內部的圖像信息中不存在禁止對象，則采集所述洗衣機外部的圖像信息；判斷所述洗衣機外部的圖像信息中是否存在禁止對象；如果所述洗衣機外部的圖像信息中存在禁止對象，則執行程序鎖定指令；如果所述洗衣機外部的圖像信息中不存在禁止對象，則不執行防護指令。