[發(fā)明專利]用于洗衣機的控制方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910351007.0 | 申請日： | 2019-04-28 |
| 公開（公告）號： | CN111926525A | 公開（公告）日： | 2020-11-13 |
| 發(fā)明（設計）人： | 丁曉鵬;黃振興;許升 | 申請（專利權）人： | 青島海爾洗衣機有限公司;青島海爾股份有限公司 |
| 主分類號： | D06F33/30 | 分類號： | D06F33/30;D06F37/42;D06F105/62 |
| 代理公司： | 北京瀚仁知識產權代理事務所(普通合伙) 11482 | 代理人： | 宋寶庫;王強 |
| 地址： | 266101 山東省*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 洗衣機 控制 方法 | ||
1.一種用于洗衣機的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
在所述洗衣機處于運行狀態(tài)的情形下，采集所述洗衣機外部的圖像信息；
識別所述圖像信息中禁止對象與所述洗衣機之間的距離；
根據所述圖像信息中禁止對象與所述洗衣機之間的距離，執(zhí)行相應的防護指令。
2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，“根據所述圖像信息中禁止對象與所述洗衣機之間的距離，執(zhí)行相應的防護指令”的步驟具體包括：
如果所述圖像信息中禁止對象與所述洗衣機之間的距離大于預設距離，則執(zhí)行機門鎖定指令和程序鎖定指令。
3.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于，“根據所述圖像信息中禁止對象與所述洗衣機之間的距離，執(zhí)行相應的防護指令”的步驟具體還包括：
如果所述圖像信息中禁止對象與所述洗衣機之間的距離不大于所述預設距離，則執(zhí)行機門鎖定指令、程序鎖定指令和停止運行指令。
4.根據權利要求3所述的控制方法，其特征在于，在“執(zhí)行程序鎖定指令”的步驟的同時或之后，所述控制方法還包括：
獲取程序解鎖指令；
在獲取到程序解鎖指令的情形下，取消程序鎖定指令。
5.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，在“采集圖像信息”的步驟之前，所述控制方法還包括：
執(zhí)行所述洗衣機的圖像采集模塊的啟動指令。
6.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：
獲取所述禁止對象的預設信息。
7.根據權利要求1至6中任一項所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：
在所述洗衣機處于非運行狀態(tài)的情形下，采集所述洗衣機內部的圖像信息；
判斷所述洗衣機內部的圖像信息中是否存在禁止對象；
如果所述洗衣機內部的圖像信息中存在禁止對象，則執(zhí)行程序鎖定指令和報警指令。
8.根據權利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：
如果所述洗衣機內部的圖像信息中不存在禁止對象，則采集所述洗衣機外部的圖像信息；
判斷所述洗衣機外部的圖像信息中是否存在禁止對象；
如果所述洗衣機外部的圖像信息中存在禁止對象，則執(zhí)行程序鎖定指令；
如果所述洗衣機外部的圖像信息中不存在禁止對象，則不執(zhí)行防護指令。
9.根據權利要求1至6中任一項所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：
在所述洗衣機處于非運行狀態(tài)的情形下，采集所述洗衣機內部和外部的圖像信息；
判斷所述洗衣機內部和外部的圖像信息中是否存在禁止對象；
如果所述洗衣機內部的圖像信息中存在禁止對象，則執(zhí)行程序鎖定指令和報警指令；
如果所述洗衣機內部的圖像信息中不存在禁止對象并且所述洗衣機外部的圖像信息中存在禁止對象，則執(zhí)行程序鎖定指令；
如果所述洗衣機內部和外部的圖像信息中均不存在禁止對象，則不執(zhí)行防護指令。
10.一種洗衣機，其特征在于，所述洗衣機包括控制單元，所述控制單元用于執(zhí)行權利要求1至9中任一項所述的控制方法。
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