[發(fā)明專利]一種并聯(lián)結(jié)構(gòu)的無人機力測試平臺在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910350150.8 | 申請日： | 2019-04-28 |
| 公開（公告）號： | CN109987254A | 公開（公告）日： | 2019-07-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 黃冠宇;張丹;謝安桓;蔡建東;姜紅建 | 申請（專利權(quán)）人： | 之江實驗室 |
| 主分類號： | B64F5/60 | 分類號： | B64F5/60 |
| 代理公司： | 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200 | 代理人： | 賈玉霞;邱啟旺 |
| 地址： | 311121 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基座機架 直線編碼器 滑塊擋板 平行導(dǎo)軌 安裝座 動平臺 可轉(zhuǎn)動連接 并聯(lián)結(jié)構(gòu) 承載平臺 基座底盤 基座組件 力測試 彈簧 球鉸 輔助測量 均勻布置 可重構(gòu)性 兩端固定 上下兩端 適配性 拉線 測量 穿過 | ||
1.一種并聯(lián)結(jié)構(gòu)的無人機力測試平臺，其特征在于，該平臺包括基座組件、三個支鏈、動平臺、承載平臺和球鉸。
所述的基座組件包括基座底盤、基座機架、平行導(dǎo)軌、主測量彈簧、輔助測量彈簧、滑塊擋板、直線編碼器安裝座、直線編碼器，所述的基座機架均勻布置在所述的基座底盤的周向，所述的基座機架為型，所述的直線編碼器安裝座固定在所述的基座機架外側(cè)上，所述的直線編碼器安裝在所述的直線編碼器安裝座上，所述的平行導(dǎo)軌兩端固定在所述的基座機架兩端的內(nèi)側(cè)，所述的主測量彈簧和輔助測量彈簧均套設(shè)在所述的平行導(dǎo)軌上，且其一端均與所述的滑塊擋板固定連接，另一端分別固定在所述的基座機架的兩側(cè)；所述的直線編碼器的拉線穿過所述的基座機架固定在所述的滑塊擋板上；所述的支鏈上下兩端分別與所述的動平臺、滑塊擋板可轉(zhuǎn)動連接，所述的動平臺與所述的承載平臺通過所述的球鉸可轉(zhuǎn)動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的并聯(lián)結(jié)構(gòu)的無人機力測試平臺，其特征在于，所述的支鏈包括依次連接的上部魚眼接頭、中間連桿、下部魚眼接頭，所述的中間連桿通過所述的上部魚眼接頭與所述的動平臺可轉(zhuǎn)動連接，通過所述的下部魚眼接頭與所述的滑塊擋板可轉(zhuǎn)動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的并聯(lián)結(jié)構(gòu)的無人機力測試平臺，其特征在于，所述的支鏈還包括上部轉(zhuǎn)動軸，且上部魚眼接頭、中間連桿、下部魚眼接頭均為兩個，兩個上部魚眼接頭通過所述的上部轉(zhuǎn)動軸與所述的動平臺可轉(zhuǎn)動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的并聯(lián)結(jié)構(gòu)的無人機力測試平臺，其特征在于，所述的滑塊擋板上開設(shè)定位孔，所述的直線編碼器的拉線穿過所述的定位孔，通過插在所述的定位孔中的定位銷固定。
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