[發明專利]一種液化天然氣船用聚氨酯絕緣箱的箱體裝配系統

有效

• 申請號: 201910350130.0
• 申請日: 2019-04-28
• 公開（公告）號: CN109940389B
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 孔諒;傅琦俊;朱威;王志遠;張躍龍;金鑫;周春立;馮煒杰
• 申請（專利權）人: 上海交通大學;上海寶業機電科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 劉燕武

1.一種液化天然氣船用聚氨酯絕緣箱的箱體裝配系統，其特征在于，包括：

絕緣箱裝配工位：用于將底層部件和上層部件裝配形成絕緣箱；

物料輸送機構：用于輸送底層部件至絕緣箱裝配工位，以及送出從絕緣箱裝配工位完成的絕緣箱；

上層部件輸送機構：包括設置在物料輸送機構旁的上層部件輸送線，以及承接所述上層部件輸送線末端并用于將輸送到位的上層部件翻轉送至絕緣箱裝配工位進行組裝的上層部件翻轉裝置；

所述上層部件翻轉裝置包括上層部件翻轉組件，以及用于將經上層部件輸送線送來的上層部件逐件送至上層部件翻轉組件上的上層部件送進組件，所述上層部件翻轉組件包括上層部件翻轉單元、與所述上層部件翻轉單元轉動連接的上層部件高度調整單元，在上層部件高度調整單元上設有用于定位待翻轉的上層部件固定件。

2.根據權利要求1所述的一種液化天然氣船用聚氨酯絕緣箱的箱體裝配系統，其特征在于，所述絕緣箱裝配工位包括沿物料輸送機構輸送方向布置的Y向定位校正機構、垂直于物料輸送機構輸送方向布置且可上下升降的X向定位校正機構，以及沿物料輸送機構輸送方向布置并用于壓緊校正絕緣箱上的直角夾板的夾板校正機構。

3.根據權利要求2所述的一種液化天然氣船用聚氨酯絕緣箱的箱體裝配系統，其特征在于，所述Y向定位校正機構包括固定在物料輸送機構下方且兩端露出物料輸送機構兩側的Y向安裝板、布置在Y向安裝板兩側上并沿X向導向的第一導向組件，以及滑動安裝在Y向安裝板兩端并分別由所述第一導向組件連接驅動沿X向來回移動的定位校正臂，所述定位校正臂的內側還設有用于抵接校正絕緣箱的Y向側面的Y向定位校正塊。

4.根據權利要求2所述的一種液化天然氣船用聚氨酯絕緣箱的箱體裝配系統，其特征在于，所述X向定位校正機構包括固定設置在物料輸送機構下方的X向安裝板、設置在X向安裝板上的升降組件、滑動安裝在所述X向安裝板并由所述升降組件連接驅動沿X向安裝板上下移動的升降板，以及安裝在所述升降板上并可沿Y向來回移動的X向定位校正組件，在X向定位校正組件的活動端還設有用于抵住校正絕緣箱的X向側面的X向定位校正塊。

5.根據權利要求4所述的一種液化天然氣船用聚氨酯絕緣箱的箱體裝配系統，其特征在于，所述X向定位校正組件包括沿Y向穿過所述升降板的第二導向組件，以及分別連接所述第二導向組件的內外兩端的X向定位校正塊和X向定位校正驅動件。

6.根據權利要求2所述的一種液化天然氣船用聚氨酯絕緣箱的箱體裝配系統，其特征在于，所述夾板校正機構包括夾板校正驅動組件、夾板導向組件、翻轉驅動組件、夾板校正塊，其中，所述夾板校正驅動組件設置在物料輸送機構旁，所述夾板導向組件沿Y向布置，在夾板導向組件上設置有由其導向滑動并與所述夾板校正驅動組件連接的夾板校正支板，該夾板校正支板上端鉸接有可在垂直Y向的平面內轉動的所述夾板校正塊，在夾板校正支板上還設有驅動連接所述夾板校正塊的翻轉驅動組件。

7.根據權利要求1所述的一種液化天然氣船用聚氨酯絕緣箱的箱體裝配系統，其特征在于，所述上層部件高度調整單元包括與所述上層部件翻轉單元的翻轉輸出端連接的高度調整架、滑動安裝在所述高度調整架上的翻轉定位臺，以及固定在高度調整架上并用于連接驅動所述翻轉定位臺沿高度調整架上下移動的高度調整驅動件，在翻轉定位臺上設置有所述上層部件固定件。

8.根據權利要求1或7所述的一種液化天然氣船用聚氨酯絕緣箱的箱體裝配系統，其特征在于，所述上層部件固定件包括設置在翻轉定位臺上的翻轉定位升降單元、設置在翻轉定位升降件上的翻轉定位板、分別設置在翻轉定位板兩端的Y向定位基準件和Y向夾持件，以及安裝在翻轉定位板上表面的吸盤組，所述Y向夾持件可在翻轉定位板上沿Y向來回移動，并與所述Y向定位基準件之間形成夾住位于兩者之間上層部件的夾持空間。

9.根據權利要求1或7所述的一種液化天然氣船用聚氨酯絕緣箱的箱體裝配系統，其特征在于，所述上層部件固定件的兩側還分別設有X向定位單元，所述X向定位單元包括可沿Z向上下移動的Z向升降件，以及布置在Z向升降件上并可沿X向來回移動的X向定位件；

上層部件經上層部件松緊組件送至上層部件固定件上后，X向定位單元啟動，并通過X向定位件調整上層部件在上層部件固定件上的X向位置。