[發明專利]一種液化天然氣船用聚氨酯絕緣箱的箱體裝配系統

有效

• 申請號: 201910350130.0
• 申請日: 2019-04-28
• 公開（公告）號: CN109940389B
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 孔諒;傅琦俊;朱威;王志遠;張躍龍;金鑫;周春立;馮煒杰
• 申請（專利權）人: 上海交通大學;上海寶業機電科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 劉燕武

本發明涉及一種液化天然氣船用聚氨酯絕緣箱的箱體裝配系統，包括：絕緣箱裝配工位：用于將底層部件和上層部件裝配形成絕緣箱；物料輸送機構：用于輸送底層部件至絕緣箱裝配工位，以及送出從絕緣箱裝配工位完成的絕緣箱；上層部件輸送機構：包括設置在物料輸送機構旁的上層部件輸送線，以及承接所述上層部件輸送線末端并用于將輸送到位的上層部件翻轉送至絕緣箱裝配工位進行組裝的上層部件翻轉裝置。與現有技術相比，本發明實現了多種箱型結構的絕緣箱的高可靠精準安裝等。

技術領域

本發明屬于箱體裝配技術領域，涉及一種液化天然氣船用聚氨酯絕緣箱的箱體裝配系統。

背景技術

增強型聚氨脂標準絕緣箱是大型液化天然氣薄膜型LNG(Liquefied NaturalGas,簡稱LNG)船圍護系統中的核心零部件，在NO.96圍護系統中，增強型聚氨脂標準絕緣箱包括L03、L03+等形式，一艘NO.96圍護系統的薄膜型LNG船，需求20000只N096-L03+系列的增強型聚氨脂標準絕緣箱；增強型聚氨脂標準絕緣箱具有高度標準化、高度車間預制化、工序復雜、制造精度高等特點；提高絕緣箱的自動化程度是改善絕緣箱生產效率的關鍵。

聚氨脂標準絕緣箱的特點是箱體由多塊不同層的膠合板均與聚氨酯膠接裝配而成，并經過一定壓力和時間的壓合過程、無壓力條件下的時效固化等過程。韓國HankukCarbon、Dongsung Finetec、Kangrim Insulation以及英國Cannon Viking等公司在制造N096-L03+系列的增強型聚氨脂標準絕緣箱的工藝上，其制造方法是：膠合板或聚氨酯泡沫板經自動涂膠后，人工或半自動吊具逐層疊加碼放到相應的裝配臺上進行裝配，在裝配后對箱體外形尺寸的控制上大多都是采用手工校正的方式。N096-L03+系列的絕緣箱一般分為K1，以及K2和K5等箱型結構，其中，參見圖1和圖3所示，K1箱型結構的包括由一號板(膠合板材質)和二號板(聚氨酯板材質)復合的底層部件，以及復合在二號板上方的上層部件，分別為依次復合的三號板(膠合板)、四號板(聚氨酯板材質)和五號板(膠合板)，二號板的四個角位置則設有直角凹槽，并在直角凹槽上對應裝配有直角夾板(夾板外側同樣具有凹槽)，而K2和K5箱型結構參見圖2和圖4所示，相比于K1箱型結構而言，上層部件省去了四號板和五號板，其余均一樣。

以上N096-L03+系列的增強型聚氨脂標準絕緣箱的人工裝配和校正的制造方法存在以下不足：

(1)采用人工或半自動吊具逐層疊加碼放涂膠后的膠合板或聚氨酯泡沫板，勞動強度大，生產效率較低。

(2)人工裝配難免出現各層之間的錯邊等現象，一旦出現錯邊現象，大多靠手工或借助簡單模具進行修正，制造精度難以有效控制；

(3)由于人工操作的偶發因素擾亂整個生產系統的整體節拍，造成待裝配的部件在流水線上的積壓，嚴重影響整個生產系統的統一性和協調性。

因此，有必要重新設計滿足聚氨酯絕緣箱技術特點和技術要求、提高生產效率和產品制造精度的專用裝備，提出確保生產過程穩定、可控的箱體裝配精度控制系統及方法。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種液化天然氣船用聚氨酯絕緣箱的箱體裝配系統。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種液化天然氣船用聚氨酯絕緣箱的箱體裝配系統，包括：

絕緣箱裝配工位：用于將底層部件和上層部件裝配形成絕緣箱；

物料輸送機構：用于輸送底層部件至絕緣箱裝配工位，以及送出從絕緣箱裝配工位完成的絕緣箱；

上層部件輸送機構：包括設置在物料輸送機構旁的上層部件輸送線，以及承接所述上層部件輸送線末端并用于將輸送到位的上層部件翻轉送至絕緣箱裝配工位進行組裝的上層部件翻轉裝置。