[發明專利]集成盤式輪轂電機與減速器的驅制動一體化電動輪及汽車

有效

• 申請號: 201910349765.9
• 申請日: 2019-04-28
• 公開（公告）號: CN111845320B
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 陳鋒;馬志敏;黃梅仙;湯充
• 申請（專利權）人: 浙江萬安科技股份有限公司
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00;B60K17/04;B60B27/00
• 代理公司: 浙江杭知橋律師事務所 33256
• 代理人: 王梨華;侯帥

本發明涉及輪轂電機一體車輪領域，公開了集成盤式輪轂電機與減速器的驅制動一體化電動輪及汽車，包括外部的輪輞和安裝在輪輞內的盤式電機、減速器和制動盤，還包括主軸，盤式電機包括轉子和定子組件，轉子與主軸連接并繞主軸轉動，減速器安裝在主軸上；轉子與減速器的輸入端連接帶動減速器工作，輪輞與減速器輸出端連接實現轉動，定子組件通電驅動轉子轉動帶動減速器運轉，減速器的輸出端帶動輪輞轉動。本發明創造性地將電機、減速器和制動器集成在輪輞內，所以整個結構的緊湊性較好，占用空間交小，空間利用率高，節約了汽車的成本和空間。

技術領域

本發明涉及輪轂電機領域，尤其涉及了集成盤式輪轂電機與減速器的驅制動一體化電動輪及汽車。

背景技術

中國發明專利200910137765.9公開了一體化輪轂電機，其公開了技術方案為：包括電機軸和固定在其上的定子，定子外套設有轉子外殼，轉子外殼的前后兩端通過轉子端蓋和軸承可旋轉固定在電機軸上，電機軸的兩端凸伸于轉子端蓋之外形成長端和短端，轉子端蓋的外側固定有軸承端蓋，將電機軸的短端罩在其中，所述的軸承端蓋中部凸設有軸承端蓋軸，朝電機軸方向凸設，所述的電機軸端部和軸承端蓋軸的對應位置設有位置檢測裝置；所述的電機軸上還套設有伺服控制器；所述位置檢測裝置感測到軸承端蓋軸的轉動，并將感測到的信號傳輸給伺服控制器，通過伺服控制器的處理，獲得轉子轉動的角度或位置，進而實現對電機的精確控制。該技術方案提供的主要為電機性能的改進，提供了一種一體化輪轂電機。

中國發明專利申請201780023404.4公開了一種車輪模塊，其公開了制動器、電機以及輪轂單元，該發明的一個方式所涉及的車輪模塊具備輪轂、馬達、保持部件、以及制動器。輪轂供輪胎安裝。馬達配置于輪轂的內側，具備定子以及轉子。軸與轉子的旋轉軸同軸地固定于轉子，將該轉子的旋轉力傳遞至輪轂。保持部件對定子進行保持。制動器限制軸的旋轉。而且，保持部件的在轉子的旋轉軸的軸向上的一方的端部固定支承于支承部件。另外，制動器隔著支承部件而配置于與輪轂相反的一側。另外，軸穿過在保持部件的一方的端部以及支承部件形成的貫通孔而延伸至制動器的內部。

該技術方案存在結構復雜，適用范圍較窄。同時一體化車輪的集成化程度低，可靠性較差，制動器沒有和車輪一體設計。

發明內容

本發明根據現有技術中制動力矩傳遞靈敏度低，結構不夠緊湊，空間占用率較大等缺點，提供了集成盤式輪轂電機與減速器的驅制動一體化電動輪。

為了解決上述技術問題，本發明通過下述技術方案得以解決：

集成盤式輪轂電機與減速器的驅制動一體化電動輪，包括外部的輪輞和安裝在輪輞內的盤式電機、減速器和制動盤，還包括主軸，盤式電機包括轉子和定子組件，轉子通過輪轂軸承單元與主軸連接并繞主軸轉動，減速器安裝在主軸上；轉子與減速器的輸入端連接帶動減速器工作，輪輞與減速器輸出端連接實現轉動，定子組件通電驅動轉子轉動帶動減速器運轉，減速器的輸出端帶動輪輞轉動。該技術方案創造性地將盤式電機、減速器和制動盤集成在輪輞內，從而實現了一體化輪集成化程度高，使得裝配更加簡單，方便。

作為優選，主軸上安裝有輪轂軸承單元，主軸與輪轂軸承單元的非轉動部固連，轉子安裝在輪轂軸承單元的轉動部上，定子組件包括左定子和右定子，左定子和右定子固定連接，且左定子和右定子之間形成為用于放置轉子的安裝腔，左定子與輪轂軸承單元固定連接。輪轂軸承單元起到支撐和傳動的作用。

作為優選，減速器為行星減速器，包括太陽輪、行星架、安裝在行星架上的行星輪、齒圈蓋板、減速器齒圈和行星架蓋板，太陽輪與行星輪相互嚙合，太陽輪與轉子固定連接，減速器齒圈和齒圈蓋板與定子組件固定連接，行星架和行星架蓋板與輪輞固定連接；轉子轉動帶動太陽輪同步轉動，太陽輪通過與行星輪嚙合帶動行星架轉動，行星架帶動制動盤和輪輞同步轉動。行星減速器具有體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩，噪聲低以及具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性。能夠匹配輪輞內的空間，而且通過設計之后能夠匹配電機使用，而且裝配方便，簡單。