[發明專利]藍牙定位方法、裝置、定位服務器及機器可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201910349287.1
• 申請日: 2019-04-28
• 公開（公告）號: CN110072283B
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 朱堯貞
• 申請（專利權）人: 新華三技術有限公司
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00;H04B17/318;G01S3/02
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 李欣;丁蕓

1.一種藍牙定位方法，其特征在于，所述方法應用于定位服務器，所述方法包括：

獲取各指定檢測點的檢測信息及預先存儲的所述各指定檢測點的實際位置信息，所述檢測信息包括在所述各指定檢測點進行位置檢測時計算得到的位置信息；

根據所述各指定檢測點的實際位置信息及計算得到的位置信息，確定基于指定檢測點的實際位置信息與計算得到的位置信息之間的距離誤差；

根據所述距離誤差，計算信號強度衰減值；

基于所述信號強度衰減值，調整信號強度基準值，并利用調整后的信號強度基準值進行藍牙定位。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述各指定檢測點的實際位置信息及計算得到的位置信息，確定基于指定檢測點的實際位置信息與計算得到的位置信息之間的距離誤差，包括：

根據所述各指定檢測點的實際位置信息及計算得到的位置信息，計算在所述各指定檢測點進行位置檢測時計算得到的位置信息與實際位置信息之間的距離偏差；

根據所述各指定檢測點的距離偏差，計算距離偏差平均值；

根據所述各指定檢測點的距離偏差及所述距離偏差平均值，計算距離偏差的方差值；

確定所述方差值為基于指定檢測點的實際位置信息與計算得到的位置信息之間的距離誤差。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述信號強度衰減值，調整信號強度基準值，包括：

獲取當前信號強度基準值；

計算所述當前信號強度基準值與所述信號強度衰減值之和，作為更新后的信號強度基準值；

將所述當前信號強度基準值調整為所述更新后的信號強度基準值。

4.一種藍牙定位裝置，其特征在于，所述裝置應用于定位服務器，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取各指定檢測點的檢測信息及預先存儲的所述各指定檢測點的實際位置信息，所述檢測信息包括在所述各指定檢測點進行位置檢測時計算得到的位置信息；

計算模塊，用于根據所述各指定檢測點的實際位置信息及計算得到的位置信息，確定基于指定檢測點的實際位置信息與計算得到的位置信息之間的距離誤差；根據所述距離誤差，計算信號強度衰減值；

定位模塊，用于基于所述信號強度衰減值，調整信號強度基準值，并利用調整后的信號強度基準值進行藍牙定位。

5.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述計算模塊在用于所述根據所述各指定檢測點的實際位置信息及計算得到的位置信息，確定基于指定檢測點的實際位置信息與計算得到的位置信息之間的距離誤差時，具體用于：

根據所述各指定檢測點的實際位置信息及計算得到的位置信息，計算在所述各指定檢測點進行位置檢測時計算得到的位置信息與實際位置信息之間的距離偏差；

根據所述各指定檢測點的距離偏差，計算距離偏差平均值；

根據所述各指定檢測點的距離偏差及所述距離偏差平均值，計算距離偏差的方差值；

確定所述方差值為基于指定檢測點的實際位置信息與計算得到的位置信息之間的距離誤差。

6.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述定位模塊在用于所述基于所述信號強度衰減值，調整信號強度基準值時，具體用于：

獲取當前信號強度基準值；

計算所述當前信號強度基準值與所述信號強度衰減值之和，作為更新后的信號強度基準值；

將所述當前信號強度基準值調整為所述更新后的信號強度基準值。

7.一種定位服務器，其特征在于，包括處理器和機器可讀存儲介質，其中，

所述機器可讀存儲介質，用于存放計算機程序；

所述處理器，用于執行所述機器可讀存儲介質上所存放的計算機程序時，實現權利要求1-3任一項所述的方法。

8.一種機器可讀存儲介質，其特征在于，所述機器可讀存儲介質內存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1-3任一項所述的方法。