[發明專利]藍牙定位方法、裝置、定位服務器及機器可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201910349287.1
• 申請日: 2019-04-28
• 公開（公告）號: CN110072283B
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 朱堯貞
• 申請（專利權）人: 新華三技術有限公司
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00;H04B17/318;G01S3/02
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 李欣;丁蕓

本發明實施例提供了一種藍牙定位方法、裝置、定位服務器及機器可讀存儲介質，該方法包括：定位服務器獲取各指定檢測點的檢測信息及預先存儲的各指定檢測點的實際位置信息，檢測信息包括在各指定檢測點進行位置檢測時計算得到的位置信息；根據各指定檢測點的實際位置信息及計算得到的位置信息，確定基于指定檢測點的實際位置信息與計算得到的位置信息之間的距離誤差；根據距離誤差，計算信號強度衰減值；基于信號強度衰減值，調整信號強度基準值，并利用調整后的信號強度基準值進行藍牙定位。本發明通過優化信號強度基準值提高藍牙定位精度。

技術領域

本發明涉及無線定位技術領域，特別是涉及一種藍牙定位方法、裝置、定位服務器及機器可讀存儲介質。

背景技術

隨著數據業務和多媒體業務的快速增長，人們對定位的需求日益增大，尤其在室內環境，如機場大廳、展廳、倉庫、超市、圖書館、地下停車場等環境中，需要確定出移動終端、物品、設備等在室內的位置信息。藍牙定位技術作為一種新興的室內環境定位技術，憑借成本低、精度高、部署方便等優點，得到了廣泛的應用。

在藍牙定位技術中，室內環境下部署有至少一個藍牙模塊，藍牙模塊在啟動藍牙定位功能后，周期性地廣播藍牙信標通告，移動終端在進入室內環境后，接收到藍牙信標通告，測算出接收到藍牙信標通告時的信號強度值，并將信號強度值發送到定位服務器，定位服務器根據移動終端發來的信號強度值，利用定位算法計算出移動終端的具體位置。

然而，由于受環境、藍牙模塊硬件消耗等影響，信號強度值易出現波動，導致定位精度較低。因此，如何提高藍牙定位的精度已成為藍牙定位技術中亟待解決的問題。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種藍牙定位方法、裝置、定位服務器及機器可讀存儲介質，以提高藍牙定位的精度。具體技術方案如下：

第一方面，本發明實施例提供了一種藍牙定位方法，所述方法應用于定位服務器，所述方法包括：

獲取各指定檢測點的檢測信息及預先存儲的所述各指定檢測點的實際位置信息，所述檢測信息包括在所述各指定檢測點進行位置檢測時計算得到的位置信息；

根據所述各指定檢測點的實際位置信息及計算得到的位置信息，確定基于指定檢測點的實際位置信息與計算得到的位置信息之間的距離誤差；

根據所述距離誤差，計算信號強度衰減值；

基于所述信號強度衰減值，調整信號強度基準值，并利用調整后的信號強度基準值進行藍牙定位。

第二方面，本發明實施例提供了一種藍牙定位裝置，所述裝置應用于定位服務器，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取各指定檢測點的檢測信息及預先存儲的所述各指定檢測點的實際位置信息，所述檢測信息包括在所述各指定檢測點進行位置檢測時計算得到的位置信息；

計算模塊，用于根據所述各指定檢測點的實際位置信息及計算得到的位置信息，確定基于指定檢測點的實際位置信息與計算得到的位置信息之間的距離誤差；根據所述距離誤差，計算信號強度衰減值；

定位模塊，用于基于所述信號強度衰減值，調整信號強度基準值，并利用調整后的信號強度基準值進行藍牙定位。

第三方面，本發明實施例提供了一種定位服務器，包括處理器和機器可讀存儲介質，其中，

所述機器可讀存儲介質，用于存放計算機程序；

所述處理器，用于執行所述機器可讀存儲介質上所存放的計算機程序時，實現本發明實施例第一方面所提供的藍牙定位方法。

第四方面，本發明實施例提供了一種機器可讀存儲介質，所述機器可讀存儲介質內存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現本發明實施例第一方面所提供的藍牙定位方法。