[發明專利]一種利用通電收縮金屬絲驅動鋼絲軟軸的裝置

在審

• 申請號: 201910349248.1
• 申請日: 2019-04-28
• 公開（公告）號: CN110118223A
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 劉研林
• 申請（專利權）人: 滅霸傳奇機器人技術（北京）有限公司
• 主分類號: F16C1/10
• 分類號: F16C1/10;F16C1/12;F16C1/26
• 代理公司: 武漢泰山北斗專利代理事務所(特殊普通合伙) 42250
• 代理人: 程千慧

本發明涉及一種利用通電收縮金屬絲驅動鋼絲軟軸的裝置，包括螺線管、軟質護套管、軟質牽引鋼絲、第一金屬電極和第二金屬電極，軟質牽引鋼絲一端與螺線管連接，軟質護套管套在螺線管和軟質牽引鋼絲外側且包覆軟質牽引鋼絲與螺線管的接口處，第一金屬電極一端與軟質牽引鋼絲電連接，第二金屬電極與螺線管電連接。本裝置通過金屬壓緊連接環將軟質牽引鋼絲與通電收縮金屬絲連接，將正負極分別加在螺線管兩端，通過電源通斷控制通電收縮金屬絲使其收縮或伸長，從而實現驅動軟質牽引鋼絲的運動的目的。本裝置不僅體積小、成本低，而且非常適用于狹小空間的驅動控制。

技術領域

本發明涉及金屬形變控制領域，特別涉及一種利用通電收縮金屬絲驅動鋼絲軟軸的裝置。

背景技術

目前，鋼絲軟軸的驅動方式主要有人工手動牽引驅動、電機轉軸驅動、液壓油缸驅動、壓縮氣缸驅動等幾種方式，這些方式驅動結構復雜、成本較高、體積過大，對一些狹小空間設備而言，不易設計安裝。所以本發明提供一種利用通電收縮金屬絲驅動鋼絲軟軸的方法。

發明內容

本發明的所要解決的技術問題是提供一種利用通電收縮金屬絲驅動鋼絲軟軸的裝置。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：

一種利用通電收縮金屬絲驅動鋼絲軟軸的裝置，包括螺線管、軟質護套管、軟質牽引鋼絲、第一金屬電極和第二金屬電極，所述軟質牽引鋼絲一端與螺線管連接，所述軟質護套管套在螺線管和軟質牽引鋼絲外側且包覆軟質牽引鋼絲與螺線管的接口處，所述第一金屬電極一端與軟質牽引鋼絲電連接，所述第二金屬電極與螺線管電連接。

進一步的，所述軟質護套管包括內壁塑料套管和外壁套管，所述內壁塑料套管和外壁套管之間設置有多條支撐鋼絲，所述軟質牽引鋼絲和螺線管設置在內壁塑料套管內。

進一步的，所述軟質護套管位于軟質牽引鋼絲外側一端上套有金屬套管，所述軟質護套管位于螺線管外側一端上套有非金屬套管，所述第一金屬電極和第二金屬電極均固定在非金屬套管，且第一金屬電極與支撐鋼絲一端電連接，所述支撐鋼絲另一端與金屬套管電連接，所述金屬套管通過軟質牽引鋼絲與螺線管電連接。

進一步的，所述軟質牽引鋼絲一端設置有連接法蘭環，另一端通過金屬壓緊連接環與螺線管相連接。

本發明的有益效果為：本裝置通過金屬壓緊連接環將軟質牽引鋼絲與通電收縮金屬絲連接，將正負極分別加在螺線管兩端，通過電源通斷控制通電收縮金屬絲使其收縮或伸長，從而實現驅動軟質牽引鋼絲的運動的目的。本裝置不僅體積小、成本低，而且非常適用于狹小空間驅動控制應用。

附圖說明

圖1為本發明的總體結構示意圖；

圖2為本發明的側面透視結構示意圖；

圖3為本發明的軟質護套管剖視結構示意圖。

附圖中，各標號所代表的部件列表如下：

1、螺線管；2、軟質護套管；3、軟質牽引鋼絲；4、第一金屬電極；5、第二金屬電極；21、內壁塑料套管；22、外壁套管；23、支撐鋼絲；6、金屬套管；7、非金屬套管；8、連接法蘭環；9、金屬壓緊連接環

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本發明，并非用于限定本發明的范圍。

在本發明的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”“順時針”“逆時針”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。