[發(fā)明專利]一種利用通電收縮金屬絲驅(qū)動鋼絲軟軸的裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910349248.1 | 申請日： | 2019-04-28 |
| 公開（公告）號： | CN110118223A | 公開（公告）日： | 2019-08-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 劉研林 | 申請（專利權(quán)）人： | 滅霸傳奇機(jī)器人技術(shù)（北京）有限公司 |
| 主分類號： | F16C1/10 | 分類號： | F16C1/10;F16C1/12;F16C1/26 |
| 代理公司： | 武漢泰山北斗專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42250 | 代理人： | 程千慧 |
| 地址： | 100020 北京市朝*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 軟質(zhì) 牽引鋼絲 螺線管 金屬電極 收縮 金屬絲 通電 鋼絲軟軸 電連接 護(hù)套管 驅(qū)動 電源通斷控制 驅(qū)動控制 狹小空間 壓緊連接 接口處 體積小 正負(fù)極 伸長 包覆 套在 金屬 | ||
1.一種利用通電收縮金屬絲驅(qū)動鋼絲軟軸的裝置，其特征在于，包括螺線管(1)、軟質(zhì)護(hù)套管(2)、軟質(zhì)牽引鋼絲(3)、第一金屬電極(4)和第二金屬電極(5)，所述軟質(zhì)牽引鋼絲(3)一端與螺線管(1)連接，所述軟質(zhì)護(hù)套管(2)套在螺線管(1)和軟質(zhì)牽引鋼絲(3)外側(cè)且包覆軟質(zhì)牽引鋼絲(3)與螺線管(1)的接口處，所述第一金屬電極(4)一端與軟質(zhì)牽引鋼絲(3)電連接，所述第二金屬電極(5)與螺線管(1)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用通電收縮金屬絲驅(qū)動鋼絲軟軸的裝置，其特征在于，所述軟質(zhì)護(hù)套管(2)包括內(nèi)壁塑料套管(21)和外壁套管(22)，所述內(nèi)壁塑料套管(21)和外壁套管(22)之間設(shè)置有多條支撐鋼絲(23)，所述軟質(zhì)牽引鋼絲(3)和螺線管(1)設(shè)置在內(nèi)壁塑料套管(21)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用通電收縮金屬絲驅(qū)動鋼絲軟軸的裝置，其特征在于，所述軟質(zhì)護(hù)套管(2)位于軟質(zhì)牽引鋼絲(3)外側(cè)一端上套有金屬套管(6)，所述軟質(zhì)護(hù)套管(2)位于螺線管(1)外側(cè)一端上套有非金屬套管(7)，所述第一金屬電極(4)和第二金屬電極(5)均固定在非金屬套管(7)，且第一金屬電極(4)與支撐鋼絲(23)一端電連接，所述支撐鋼絲(23)另一端與金屬套管(6)電連接，所述金屬套管(6)通過軟質(zhì)牽引鋼絲(3)與螺線管(1)電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用通電收縮金屬絲驅(qū)動鋼絲軟軸的裝置，其特征在于，所述軟質(zhì)牽引鋼絲(3)一端設(shè)置有連接法蘭環(huán)(8)，另一端通過金屬壓緊連接環(huán)(9)與螺線管(1)相連接。
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F16C 軸；軟軸；在撓性護(hù)套中傳遞運(yùn)動的機(jī)械裝置；曲軸機(jī)構(gòu)的元件；樞軸；樞軸連接；除傳動裝置、聯(lián)軸器、離合器或制動器元件以外的轉(zhuǎn)動工程元件；軸承
F16C1-00 軟軸
F16C1-02 . 用于傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動
F16C1-10 . 在撓性護(hù)套中傳遞直線運(yùn)動用的裝置，如“鮑頓機(jī)構(gòu)”
F16C1-24 . 潤滑；潤滑設(shè)備
F16C1-26 . 導(dǎo)套或?qū)Ч艿慕Y(jié)構(gòu)
F16C1-28 ..帶有內(nèi)裝軸承
