[發明專利]利用到達角進行惡意無線安全消息的檢測

在審

• 申請號: 201910349048.6
• 申請日: 2019-04-28
• 公開（公告）號: CN110505631A
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: M·納塞里安;D·K·格林姆;A·K·路易斯
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: H04W12/12
• 分類號: H04W12/12;H04W4/46
• 代理公司: 72001 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 王麗輝<國際申請>=<國際公布>=<進入

實施例包括用于確定車輛接收到惡意消息的方法、系統和計算機可讀存儲介質。該方法包括：通過處理器接收消息；以及通過處理器確定與該消息相關聯的消息類型。該方法包括通過處理器計算消息的到達角(AoA)，其中AoA是消息的接收角度。該方法包括通過處理器將AoA與消息角度進行比較，其中消息角度是基于該消息類型的消息的預期接收角度或角度范圍。該方法包括通過處理器將消息標記為惡意的，以響應指示AoA不等于或不在消息角度的預定公差內的比較結果。該方法包括通過處理器抑制與所標記的消息相關聯的通知或警告。

引言

本發明涉及車輛安全，更具體地，涉及確定車輛接收到惡意消息以解決車輛安全和避免碰撞問題。

自動駕駛車輛是具有沒有人類輸入就能操作和導航的汽車。自動駕駛車輛使用傳感器(諸如雷達、激光雷達、全球定位系統和計算機視覺等)來檢測車輛周圍的環境。先進的計算機控制系統解釋感官輸入信息，以識別合適的導航路徑，以及障礙物和相關標志。一些自動駕駛車輛實時更新地圖信息，以保持對自動駕駛車輛的定位的感知，即使條件發生變化或車輛進入未知的環境。自動駕駛車輛以及非自動駕駛車輛越來越多地與遠程計算機系統通信，并使用V2X通信-車輛到任何事物、車輛到車輛(V2V)、車輛到基礎設施(V2I)相互通信。

V2V包括在附近車輛之間的數據的動態無線交換。V2V使用車載專用短程通信(DSRC)無線電設備向其他車輛傳輸關于車輛速度、航向、制動狀態和其他信息的消息，并從其他車輛接收相同的消息。這些消息被稱為無線安全消息(WSM)。WSM可以采用多種格式。例如，在歐洲，用于發送和接收消息的WSM格式是合作意識消息(CAM)或分散式環境通知消息(DENM)。在北美，用于發送和接收消息的WSM格式是基本安全消息(BSM)。在中國，用于發送和接收消息的WSM格式是基于蜂窩技術的車輛到任何事物的通信(C-V2X)。WSM可以使用非車載技術諸如全球定位系統(GPS)來檢測車輛的定位和速度，或者使用基于車輛的傳感器數據來導出，其中定位和速度數據是從車輛的車載計算機導出的。相應地，使用V2V與其他車輛交換信息使得車輛能夠以360度的意識自動感知周圍車輛的定位以及存在的潛在危險，基于周圍車輛的定位、速度或軌跡計算風險，發出駕駛員警告或警告，并采取先發制人的行動來避免和減輕碰撞。

因此，期望提供一種能夠檢測已被攻擊者欺騙的惡意WSM的系統。車輛接收的消息的到達角(AoA)可用于消除和/或抑制發送到車輛的惡意警告。

發明內容

在一個示例性實施例中，公開了一種用于確定車輛接收到惡意消息的方法。該方法包括通過處理器接收消息。該方法還包括通過處理器確定與消息相關聯的消息類型。該方法還包括通過處理器計算消息的到達角(AoA)，其中AoA是消息的接收角度。該方法還包括通過處理器將AoA與消息角度進行比較，其中消息角度是基于該消息類型的消息的預期接收角度或角度范圍。該方法還包括通過處理器將消息標記為惡意的，以響應指示AoA不等于或不在消息角度的預定公差內的比較結果。該方法還包括通過處理器抑制與所標記的消息相關聯的通知或警告。

除了在此描述的一個或多個特征之外，所描述的方法的一個或多個方面還涉及向監測系統報告所標記的消息。該方法的另一方面是利用無線通信信道的物理層計算AoA。該方法的另一方面是在與接收消息的車輛相關聯的天線處接收到的最強信號的方向，用于估計消息的接收角度。該方法的另一方面是消息角度基于與該消息相關聯的消息類型而變化。該方法的另一方面可以包括抑制與所標記的消息相關聯的通知或警告，包括阻止將該通知或警告呈現給駕駛員。該方法的另一方面可以包括抑制與所標記的消息相關聯的通知或警告，使得自主車輛忽略該通知或警告。所述方法的另一方面是接收的消息是無線安全消息。