[發(fā)明專利]一種繩驅動機械臂的傳動繩預緊裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910348774.6
• 申請日: 2019-04-28
• 公開（公告）號: CN109986545A
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發(fā)明（設計）人: 陳建國;龐禹韜;賀磊盈;張玉冬;盧建明;季壽宏;張嶸;錢濟人
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學;浙江浙能天然氣運行有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 王之懷;王洪新

1.一種繩驅動機械臂的傳動繩預緊裝置，其特征在于：該裝置包括固定在基板(1)上的預緊塊安裝板(8-1)、可轉動地定位在預緊塊安裝板上的第一導向輪、可滑動地定位在預緊塊安裝板上的預緊塊(8-2)、可轉動地定位在預緊塊上的第二導向輪、用于推動預緊塊沿著預緊塊安裝板表面移動的調節(jié)機構；所述調節(jié)機構包括固定在預緊塊安裝板上的連接塊(8-1-6)、設置在預緊塊上的調節(jié)孔(8-2-7)、可轉動地定位在連接塊上并與調節(jié)孔螺紋嚙合的調節(jié)螺栓(8-3)。

2.根據權利要求1所述的一種繩驅動機械臂的傳動繩預緊裝置，其特征在于：所述預緊塊安裝板上設有滑槽(8-1-8)，預緊塊上設有與滑槽配合的滑塊(8-2-8)；所述調節(jié)螺栓的長度方向平行于滑槽的長度方向。

3.根據權利要求2所述的一種繩驅動機械臂的傳動繩預緊裝置，其特征在于：所述滑槽的長度方向垂直于基板；所述第一導向輪的轉動軸線與第二導向輪的轉動軸線互相平行并且還平行于基板的平面。

4.根據權利要求3所述的一種繩驅動機械臂的傳動繩預緊裝置，其特征在于：所述第一導向輪包括垂直固定在預緊塊安裝板上的第一支撐軸(8-1-2)以及可轉動地定位在第一支撐軸上的第一軸套(8-1-5)；所述第二導向輪包括垂直固定在預緊塊上的第二支撐軸(8-2-2)以及可轉動地定位在第二支撐軸上的第二軸套(8-2-5)。