[發明專利]自動駕駛系統有效
| 申請號： | 201910348699.3 | 申請日： | 2019-04-28 |
| 公開（公告）號： | CN110471406B | 公開（公告）日： | 2022-06-10 |
| 發明（設計）人： | 鐮田展秀;五十嵐諒;上門和彥;城殿清澄;后藤邦博;內藤貴志 | 申請（專利權）人： | 豐田自動車株式會社 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;王培超 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自動 駕駛 系統 | ||
1.一種自動駕駛系統，其中，具備：
物標位置識別部，基于地圖數據庫的地圖信息來識別由車載傳感器檢測出的物標在地圖上的位置亦即物標位置；
車輛位置識別部，識別車輛在地圖上的位置亦即車輛位置；
地圖上相對關系取得部，基于所述物標位置以及所述車輛位置，來取得由所述車載傳感器檢測出的所述物標與所述車輛在地圖上的相對關系亦即地圖上相對關系；
檢測相對關系取得部，基于所述車載傳感器的檢測結果，來取得由所述車載傳感器檢測出的所述物標與所述車輛的相對關系亦即檢測相對關系；
地圖精度評價部，基于所述地圖上相對關系以及所述檢測相對關系，來評價所述地圖信息的地圖精度；以及
自動駕駛允許部，基于所述地圖精度的評價結果，來允許使用所述地圖信息的自動駕駛控制，
所述自動駕駛系統還具備對所述物標的種類進行識別的物標種類識別部，
在由所述車載傳感器檢測到多個所述物標的情況下，所述地圖上相對關系取得部根據所述物標的種類來對作為取得所述地圖上相對關系的對象的種類的所述物標亦即對象物標進行選擇，并取得所述對象物標與所述車輛的所述地圖上相對關系。
2.根據權利要求1所述的自動駕駛系統，其中，還具備：
物標種類識別部，識別所述物標的種類；和
評價權重數據庫，將與所述地圖精度評價部對地圖精度的評價的影響度對應的評價權重和所述物標的種類建立關聯地存儲，
所述地圖精度評價部基于所述物標的種類來取得所述評價權重，并基于所述評價權重來評價所述地圖精度。
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