[發(fā)明專利]車身部件的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910348573.6
• 申請(qǐng)日: 2019-04-28
• 公開（公告）號(hào): CN110077797A
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 成華;陳超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G37/00
• 分類號(hào): B65G37/00;B65G47/90
• 代理公司: 合肥誠(chéng)興知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34109
• 代理人: 湯茂盛

本發(fā)明提供了一種車身部件的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括位于兩端的接件機(jī)構(gòu)、出件機(jī)構(gòu)，接件機(jī)構(gòu)、出件機(jī)構(gòu)之間的平移機(jī)構(gòu)的兩端分別與接件機(jī)構(gòu)、出件機(jī)構(gòu)銜接，接件機(jī)構(gòu)包括接件位升降臺(tái)，出件機(jī)構(gòu)包括出件位升降臺(tái)，平移機(jī)構(gòu)包括上、下平移輸送機(jī)構(gòu)，接件位升降臺(tái)、出件位升降臺(tái)處于高、低位時(shí)分別與上、下平移輸送機(jī)構(gòu)等高，物件托架依次在接件位升降臺(tái)、上平移輸送機(jī)構(gòu)、出件位升降臺(tái)及下平移輸送機(jī)構(gòu)至接件位升降臺(tái)之間循環(huán)換位。上述方案保證了物件平穩(wěn)輸送的同時(shí)減少了兩個(gè)工位之間的物件輸送所需要占用的空間，本發(fā)明有利于物件在高度有差異的不同工序工位之間進(jìn)行過渡轉(zhuǎn)運(yùn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物料、零件的轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備，具體講就是零件生產(chǎn)或裝配車間的轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，高效率的自動(dòng)化生產(chǎn)線離不開運(yùn)行可靠、快捷的物件轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備，汽車廠也是如此。例如，車身部件中的頂板、地板及車門等部件，為配合相應(yīng)的工序工位要求，不僅需要在高低空間之間進(jìn)行換位，還要在等高平面上實(shí)施上下游工序工位之間的位置轉(zhuǎn)換，當(dāng)兩工位之間的位置較近且采用一、兩個(gè)機(jī)械手又無(wú)法完成轉(zhuǎn)位任務(wù)，單純通過增加機(jī)械手?jǐn)?shù)量的方案有時(shí)是不可行的，因?yàn)闄C(jī)械手的動(dòng)作需要的自由工作空間很大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種便于物件在短距離空間范圍內(nèi)過渡轉(zhuǎn)運(yùn)位置的部件車身部件的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案：一種車身部件的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括位于兩端的接件機(jī)構(gòu)、出件機(jī)構(gòu)，接件機(jī)構(gòu)、出件機(jī)構(gòu)之間的平移機(jī)構(gòu)的兩端分別與接件機(jī)構(gòu)、出件機(jī)構(gòu)銜接，接件機(jī)構(gòu)包括接件位升降臺(tái)，出件機(jī)構(gòu)包括出件位升降臺(tái)，平移機(jī)構(gòu)包括上、下平移輸送機(jī)構(gòu)，接件位升降臺(tái)、出件位升降臺(tái)處于高、低位時(shí)分別與上、下平移輸送機(jī)構(gòu)等高，物件托架依次在接件位升降臺(tái)、上平移輸送機(jī)構(gòu)、出件位升降臺(tái)及下平移輸送機(jī)構(gòu)至接件位升降臺(tái)之間循環(huán)換位。

上述方案中物件被機(jī)械手放置于接件位升降臺(tái)的物件托架上再輸送至出件位升降臺(tái)上，再被下一工位的機(jī)械手抓取，而物件托架依次在接件位升降臺(tái)、上平移輸送機(jī)構(gòu)、出件位升降臺(tái)及下平移輸送機(jī)構(gòu)至接件位升降臺(tái)之間循環(huán)換位，這樣即保證了物件的成功輸送又保證了物件托架的循環(huán)使用，保證物件平穩(wěn)輸送的同時(shí)減少了兩個(gè)工位之間的物件輸送所需要占用的空間，輸送不同的物件時(shí)只需要使用不同的物件托架，保證了轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的通用性，本發(fā)明有利于物件在高度有差異的不同工序工位之間進(jìn)行過渡轉(zhuǎn)運(yùn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的立體示意圖；

圖2為圖1的局部放大圖；

圖3為出件位升降臺(tái)的立體示意圖；

圖4、5為圖3的局部放大圖；

圖6為出件位升降臺(tái)的俯視圖；

圖7為本發(fā)明的側(cè)視圖；

圖8為圖7的局部放大圖；

圖9為托架的立體示意圖；

圖10為圖9的局部放大圖；

圖11為擋塊抵擋物件托架的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合圖1至10對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

一種車身部件的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括位于兩端的接件機(jī)構(gòu)1、出件機(jī)構(gòu)2，接件機(jī)構(gòu)1、出件機(jī)構(gòu)2之間的平移機(jī)構(gòu)3的兩端分別與接件機(jī)構(gòu)1、出件機(jī)構(gòu)2銜接，接件機(jī)構(gòu)1包括接件位升降臺(tái)30，出件機(jī)構(gòu)2包括出件位升降臺(tái)60，平移機(jī)構(gòu)3包括上、下平移輸送機(jī)構(gòu)10、20，接件位升降臺(tái)30、出件位升降臺(tái)60處于高、低位時(shí)分別與上、下平移輸送機(jī)構(gòu)10、20等高，物件托架40依次在接件位升降臺(tái)30、上平移輸送機(jī)構(gòu)10、出件位升降臺(tái)60及下平移輸送機(jī)構(gòu)20至接件位升降臺(tái)30之間循環(huán)換位。