[發(fā)明專利]姿態(tài)監(jiān)控方法及其計(jì)算裝置與系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910348565.1
• 申請(qǐng)日: 2019-04-28
• 公開（公告）號(hào): CN111723629B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱庭鋒;余湛玄;呂幗閑
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 緯創(chuàng)資通股份有限公司
• 主分類號(hào): G06V40/20
• 分類號(hào): G06V40/20;G06V20/52;G16H80/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 王珊珊

一種姿態(tài)監(jiān)控方法及其計(jì)算裝置與系統(tǒng)，此方法包括下列步驟。接收關(guān)于監(jiān)控區(qū)域的圖像序列，其中監(jiān)控區(qū)域包括監(jiān)控對(duì)象。檢測(cè)監(jiān)控對(duì)象于第一階段穩(wěn)態(tài)所對(duì)應(yīng)的第一穩(wěn)態(tài)值，其中第一穩(wěn)態(tài)值關(guān)聯(lián)于監(jiān)控對(duì)象的姿態(tài)于第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)連續(xù)保持穩(wěn)定狀態(tài)所對(duì)應(yīng)的位置。檢測(cè)監(jiān)控對(duì)象于第二階段穩(wěn)態(tài)所對(duì)應(yīng)的第二穩(wěn)態(tài)值，其中第二穩(wěn)態(tài)值關(guān)聯(lián)于監(jiān)控對(duì)象的姿態(tài)于第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)連續(xù)保持穩(wěn)定狀態(tài)所對(duì)應(yīng)的位置。比較第一穩(wěn)態(tài)值與第二穩(wěn)態(tài)值，據(jù)以判斷監(jiān)控對(duì)象是否改變姿態(tài)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是有關(guān)于一種監(jiān)控技術(shù)，且特別是有關(guān)于一種姿態(tài)監(jiān)控方法及其計(jì)算裝置與系統(tǒng)

背景技術(shù)

褥瘡(pressure?ulcers)，又稱壓力性潰傷，是因人體皮膚組織長(zhǎng)期受壓迫導(dǎo)致缺血壞死、潰爛，常見于植物人、久病臥床以及脊髓損傷患者等本身缺乏自主性翻身能力的人。因此，護(hù)理人員需至少每隔兩小時(shí)適時(shí)地協(xié)助病患翻身，以預(yù)防褥瘡的產(chǎn)生。然而，緊湊而繁雜的工作細(xì)項(xiàng)往往有可能會(huì)導(dǎo)致護(hù)理人員百忙中遺忘。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供一種姿態(tài)監(jiān)控方法及其計(jì)算裝置與系統(tǒng)，其可以藉由圖像檢測(cè)的方式有效地判斷監(jiān)控對(duì)象的姿態(tài)是否改變，從而減少人力監(jiān)控的成本與負(fù)擔(dān)。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的方法適用于計(jì)算裝置，并且包括下列步驟。接收關(guān)于監(jiān)控區(qū)域的圖像序列，其中監(jiān)控區(qū)域包括監(jiān)控對(duì)象。檢測(cè)監(jiān)控對(duì)象于第一階段穩(wěn)態(tài)所對(duì)應(yīng)的第一穩(wěn)態(tài)值，其中第一穩(wěn)態(tài)值關(guān)聯(lián)于監(jiān)控對(duì)象的姿態(tài)于第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)連續(xù)保持穩(wěn)定狀態(tài)所對(duì)應(yīng)的位置。檢測(cè)監(jiān)控對(duì)象于第二階段穩(wěn)態(tài)所對(duì)應(yīng)的第二穩(wěn)態(tài)值，其中第二穩(wěn)態(tài)值關(guān)聯(lián)于監(jiān)控對(duì)象的姿態(tài)于第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)連續(xù)保持穩(wěn)定狀態(tài)所對(duì)應(yīng)的位置。比較第一穩(wěn)態(tài)值與第二穩(wěn)態(tài)值，據(jù)以判斷監(jiān)控對(duì)象是否改變姿態(tài)。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的計(jì)算裝置包括存儲(chǔ)器以及處理器，其中處理器耦接存儲(chǔ)器。存儲(chǔ)器用以儲(chǔ)存圖像以及資料。處理器用以接收關(guān)于包括監(jiān)控對(duì)象的監(jiān)控區(qū)域的圖像序列，檢測(cè)監(jiān)控對(duì)象于第一階段穩(wěn)態(tài)所對(duì)應(yīng)的第一穩(wěn)態(tài)值，檢測(cè)監(jiān)控對(duì)象于第二階段穩(wěn)態(tài)所對(duì)應(yīng)的第二穩(wěn)態(tài)值，以及比較第一穩(wěn)態(tài)值與第二穩(wěn)態(tài)值，據(jù)以判斷監(jiān)控對(duì)象是否改變姿態(tài)，其中第一穩(wěn)態(tài)值關(guān)聯(lián)于監(jiān)控對(duì)象的姿態(tài)于第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)連續(xù)保持穩(wěn)定狀態(tài)所對(duì)應(yīng)的位置，第二穩(wěn)態(tài)值關(guān)聯(lián)于監(jiān)控對(duì)象的姿態(tài)于第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)連續(xù)保持穩(wěn)定狀態(tài)所對(duì)應(yīng)的位置。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的系統(tǒng)包括圖像獲取裝置以及計(jì)算裝置。圖像獲取裝置用以獲取關(guān)于包括監(jiān)控對(duì)象的監(jiān)控區(qū)域的圖像序列。計(jì)算裝置用以自圖像獲取裝置接收?qǐng)D像序列，檢測(cè)監(jiān)控對(duì)象于第一階段穩(wěn)態(tài)所對(duì)應(yīng)的第一穩(wěn)態(tài)值，檢測(cè)監(jiān)控對(duì)象于第二階段穩(wěn)態(tài)所對(duì)應(yīng)的第二穩(wěn)態(tài)值，以及比較第一穩(wěn)態(tài)值與第二穩(wěn)態(tài)值，據(jù)以判斷監(jiān)控對(duì)象是否改變姿態(tài)，其中第一穩(wěn)態(tài)值關(guān)聯(lián)于監(jiān)控對(duì)象的姿態(tài)于第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)連續(xù)保持穩(wěn)定狀態(tài)所對(duì)應(yīng)的位置，第二穩(wěn)態(tài)值關(guān)聯(lián)于監(jiān)控對(duì)象的姿態(tài)于第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)連續(xù)保持穩(wěn)定狀態(tài)所對(duì)應(yīng)的位置。

為讓本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉實(shí)施例，并配合所附圖式作詳細(xì)說明如下。

附圖說明

圖1為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例所繪示的姿態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)的方塊圖。

圖2為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例所繪示的姿態(tài)監(jiān)控方法的流程圖。

圖3為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例所繪示的姿態(tài)監(jiān)控方法的流程圖。

圖4為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例所繪示的參考點(diǎn)的位置統(tǒng)計(jì)值的計(jì)算方式的示意圖。

圖5為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例所繪示的第一階段穩(wěn)態(tài)的檢測(cè)方法的流程圖。

圖6為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例所繪示的第二階段穩(wěn)態(tài)的檢測(cè)方法的流程圖。

圖7為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例所繪示的姿態(tài)改變的檢測(cè)方法的流程圖。

圖8為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例所繪示于各個(gè)時(shí)點(diǎn)的胸口位置的水平坐標(biāo)的示意圖。

具體實(shí)施方式