[發明專利]姿態監控方法及其計算裝置與系統

有效

• 申請號: 201910348565.1
• 申請日: 2019-04-28
• 公開（公告）號: CN111723629B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 朱庭鋒;余湛玄;呂幗閑
• 申請（專利權）人: 緯創資通股份有限公司
• 主分類號: G06V40/20
• 分類號: G06V40/20;G06V20/52;G16H80/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 王珊珊

1.一種姿態監控方法，適用于計算裝置，該方法包括下列步驟：

接收關于監控區域的圖像序列，其中該監控區域包括監控對象；

取得該監控對象于第一階段穩態所對應的第一穩態值，其中該第一穩態值關聯于該監控對象的姿態于第一預設時間內連續保持穩定狀態所對應的位置；

取得該監控對象于第二階段穩態所對應的第二穩態值，其中該第二穩態值關聯于該監控對象的姿態于第二預設時間內連續保持穩定狀態所對應的位置；以及

比較該第一穩態值與該第二穩態值，據以判斷該監控對象是否改變姿態；

其中，在取得該監控對象于該第一階段穩態所對應的該第一穩態值的步驟之前，該方法還包括：自該圖像序列中，定位該監控對象的參考點；計算該參考點于目前時間間隔的目前位置標準值，其中該目前位置標準值為該參考點于該目前時間間隔內的位置統計值；

且其中，檢測該監控對象的該第二階段穩態的步驟包括：判斷該目前位置標準值與該參考點的目前位置之間的差值是否小于第一閥值；當該目前位置標準值與該參考點的該目前位置之間的該差值小于該第一閥值時，累加第二計數值，并且判斷該第二計數值是否大于第二閥值；以及當該第二計數值大于該第二閥值時，判定該監控對象已達到該第二階段穩態。

2.如權利要求1所述的方法，其中該參考點位于該監控對象的胸口。

3.如權利要求1所述的方法，其中在計算該參考點于該目前時間間隔的該標準值的步驟之后，該方法還包括：

判斷該監控對象是否已達到該第一階段穩態；

當判定該監控對象未達到該第一階段穩態，檢測該監控對象的該第一階段穩態；以及

當判定該監控對象已達到該第一階段穩態，檢測該監控對象的該第二階段穩態。

4.如權利要求3所述的方法，其中檢測該監控對象的該第一階段穩態的步驟包括：

判斷該目前位置標準值與該參考點的目前位置之間的差值是否小于第一閥值；

當該目前位置標準值與該參考點的該目前位置之間的該差值小于該第一閥值時，累加第一計數值，并且判斷該第一計數值是否大于第二閥值；以及

當該第一計數值大于該第二閥值時，判定該監控對象已達到該第一階段穩態。

5.如權利要求4所述的方法，其中當判定該監控對象已達到該第一階段穩態時，該方法還包括：

設定該第一計數值大于該第二閥值時所對應的該目前位置標準值為該第一穩態值。

6.如權利要求4所述的方法，還包括：

當該目前位置標準值與該參考點的該目前位置之間的該差值不小于該第一閥值時，歸零該第一計數值，并且判定該監控對象尚未達到該第一階段穩態；以及

當該第一計數值不大于該第二閥值時，判定該監控對象尚未達到該第一階段穩態。

7.如權利要求1所述的方法，其中當判定該監控對象已達到該第二階段穩態時，該方法還包括：

設定該第二計數值大于該第二閥值時所對應的該目前位置標準值為該第二穩態值。

8.如權利要求1所述的方法，還包括：

當該目前位置標準值與該參考點的該目前位置之間的該差值不小于該第一閥值時，歸零該第二計數值，并且判定該監控對象尚未達到該第二階段穩態；以及

當該第二計數值不大于該第二閥值時，判定該監控對象尚未達到該第二階段穩態。

9.如權利要求1所述的方法，比較該第一穩態值與該第二穩態值，據以判斷該監控對象是否改變姿態的步驟包括：

判斷該第一穩態值與該第二穩態值之間的差值是否大于第三閥值；

當判定該第一穩態值與該第二穩態值之間的該差值大于該第三閥值時，判定并且回報該監控對象有改變姿態；以及

當判定該第一穩態值與該第二穩態值之間的該差值不大于該第三閥值時，判定并且回報該監控對象未改變姿態。