[發明專利]一體式田間行走麻類農產品分類收獲智能化設備及方法

在審

• 申請號: 201910348532.7
• 申請日: 2019-04-28
• 公開（公告）號: CN110122056A
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 劉正初;蘇維利;李云峰
• 申請（專利權）人: 孫吳天之草漢麻新材料科技有限公司
• 主分類號: A01D45/06
• 分類號: A01D45/06
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 王桂霞;李亮印

1.一體式田間行走麻類農產品分類收獲智能化設備，其特征在于，包括：

行走裝置，所述行走裝置設有機架，所述機架包括于所述行走裝置向前上方延伸的撥滾輪支架和位于所述撥滾輪支架下方于所述行走裝置向前下方延伸的近地支架，所述撥滾輪支架連接第一調節裝置且通過所述第一調節裝置能夠調節所述撥滾輪支架與地面的距離，所述近地支架連接第二調節裝置且通過所述第二調節裝置能夠調節所述近地支架與地面的距離，所述撥滾輪支架與地面的距離依據所述麻類農產品的高度進行調節，所述近地支架與所述地面的距離依據所述設備是否處于工作狀態進行調節，所述工作狀態為所述設備正在收割所述麻類農產品的狀態；

撥滾輪，所述撥滾輪安裝在所述撥滾輪支架上且位于所述行走裝置的前端，所述撥滾輪自植株的上部向后撥動植株；

基部切割裝置，所述基部切割裝置安裝在所述近地支架上用于對植株的基部進行切割，所述基部切割裝置包括切割刀具和位于所述切割刀具后方的地滾輪，所述切割刀具和地滾輪均安裝在所述近地支架的前端，所述地滾輪在所述行走裝置行走時被驅動在地上滾動；

嫩稍切割裝置，所述嫩稍切割裝置安裝在所述撥滾輪支架上且位于所述撥滾輪的后方對所述撥滾輪撥來的植株進行切割使嫩稍與莖桿分離；

莖桿收集分批輸送裝置，所述莖桿收集分批輸送裝置用于接收經切割得到且與嫩梢和蔴茬分離的莖桿并將莖稈分隔為一定批量進行輸送；

皮骨分離裝置，皮骨分離裝置接收所述莖桿收集分批輸送裝置輸出的呈松散結構的含有韌皮與麻骨的混合物并對其進行韌皮與麻骨的分離；

智能化操作系統和動力裝置，所述動力裝置包括電動機，所述電動機能夠向所述撥滾輪、所述基部切割裝置、所述嫩稍切割裝置、所述莖桿收集分批輸送裝置和所述皮骨分離裝置提供動力，所述智能化操作系統連接所述電動機且通過所述智能化操作系統能夠操作所述撥滾輪、所述基部切割裝置、所述嫩稍切割裝置、所述莖桿收集分批輸送裝置和所述皮骨分離裝置的運行狀態；

高清影像裝置，所述高清影像裝置包括設置于所述機架上的若干高清攝像頭，所述高清影像裝置能夠從所述設備前后左右上下方向攝取信息。

2.根據權利要求1所述的一體式田間行走麻類農產品分類收獲智能化設備，其特征在于，所述第一調節裝置為第一液壓缸，所述第一液壓缸的缸體與所述機架鉸接，所述第一液壓缸的缸桿與所述撥滾輪支架鉸接，所述缸桿的伸縮可帶動所述撥滾輪支架相對于所述機架向上或者向下旋轉進而調節所述撥滾輪支架與地面的距離。

3.根據權利要求1所述的一體式田間行走麻類農產品分類收獲智能化設備，其特征在于，所述第二調節裝置為第二液壓缸，所述第二液壓缸的缸體與所述撥滾輪支架鉸接，所述第二液壓缸的缸桿與所述近地支架鉸接，所述缸桿的伸縮可帶動所述近地支架相對于所述機架向上或者向下旋轉進而調節所述近地支架與地面的距離。

4.根據權利要求1所述的一體式田間行走麻類農產品分類收獲智能化設備，其特征在于，所述撥滾輪分前后兩個，靠前的所述撥滾輪包括第一旋轉部和由若干排呈射線狀的鋼筋交錯排列而成的第一梳齒以及第一梳齒與第一梳齒之間以一根鋼筋橫向連接呈射線狀的鋼筋而成的分隔層，靠前的所述撥滾輪能夠梳理植株并撥動植株向后彎曲，靠前的所述撥滾輪的外圓垂直切線超出所述基部切割裝置的刀具前沿，靠后的所述撥滾輪包括第二旋轉部和環形梳理圈，所述環形梳理圈的若干第二梳齒的排列密度大于靠前的所述撥滾輪的若干第一梳齒排列密度，靠后的所述撥滾輪能夠收刮麻葉、進一步彎曲植株并收攏嫩稍。

5.根據權利要求1所述的一體式田間行走麻類農產品分類收獲智能化設備，其特征在于，所述嫩稍切割裝置包括置于下面的靜態鋸齒狀鋼板、置于上面的動態鋸齒狀鋼板、用于夾持上下兩塊鋸齒狀鋼板的扣合夾以及固定于動態鋸齒狀鋼板上能夠驅動所述嫩稍切割裝置的傳動裝置，所述嫩稍切割裝置固定于所述撥滾輪支架上，所述嫩稍切割裝置的切割朝向與所述行走裝置前進方向相同。

6.根據權利要求1所述的一體式田間行走麻類農產品分類收獲智能化設備，其特征在于，所述麻類農產品分類收獲智能化設備還包括嫩稍收集裝置，所述嫩稍收集裝置接收所述嫩稍切割裝置剪切下來的嫩稍并能夠輸送至下一個裝置和/或部件的入口。