[發(fā)明專利]一體式田間行走麻類農(nóng)產(chǎn)品分類收獲智能化設(shè)備及方法

在審

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• 申請日: 2019-04-28
• 公開（公告）號: CN110122056A
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉正初;蘇維利;李云峰
• 申請（專利權(quán)）人: 孫吳天之草漢麻新材料科技有限公司
• 主分類號: A01D45/06
• 分類號: A01D45/06
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11129
• 代理人: 王桂霞;李亮印

本發(fā)明公開了一體式田間行走麻類農(nóng)產(chǎn)品分類收獲智能化設(shè)備及方法，包括行走裝置、撥滾輪支架，撥滾輪支架通過第一調(diào)節(jié)裝置能夠調(diào)節(jié)撥滾輪支架與地面的距離，還設(shè)有近地支架，近地支架通過第二調(diào)節(jié)裝置能夠調(diào)節(jié)近地支架與地面的距離；撥滾輪，自植株的上部向后撥動植株；基部切割裝置，對植株的基部進行切割；嫩稍切割裝置；莖桿收集分批輸送裝置，莖桿收集分批輸送裝置用于接收經(jīng)切割得到且與嫩梢和蔴茬分離的莖桿并將莖稈分隔為一定批量進行輸送；皮骨分離裝置；智能化操作系統(tǒng)和動力裝置；高清影像裝置。其可實現(xiàn)對麻類農(nóng)產(chǎn)品的分類收獲，并能夠?qū)Ψ诸愂斋@的產(chǎn)品進行相應(yīng)的處理，實現(xiàn)了從采集不同種類產(chǎn)品到處理不同種類產(chǎn)品的一體化設(shè)計。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及麻纖維生產(chǎn)領(lǐng)域，具體為一種一體式田間行走麻類農(nóng)產(chǎn)品收獲智能化設(shè)備及方法。

背景技術(shù)

漢麻(工業(yè)大麻)、苧麻、紅麻、黃麻等麻類作物用作紡織原料，在我國已有數(shù)千年歷史。近年來，國內(nèi)利用麻骨制備炭粉已投入小規(guī)模生產(chǎn)，利用麻類作物嫩稍開發(fā)飼料的研究初見成效。傳統(tǒng)的麻類作物收獲方式主要是人工將麻類作物地上部分砍倒在麻園中晾曬一天至數(shù)日(可摘取少許嫩稍用作飼料組分)→將砍倒在地的麻莖(含嫩稍)扎成捆、運至水域并扎成排堆積于水下進行天然水“漚麻”或“溫水漚麻”，或者自然平攤在麻園中進行“雨露漚麻”→利用手工或簡易機械進行皮骨分離。還有一種收獲方式(如苧麻)就是直接利用手工(扯麻)或簡易工具進行“剝皮”和“刮制”；或者利用人工或簡易機械將麻類作物地上部分砍倒在麻園中，然后利用簡易機械進行“剝麻”。此類生產(chǎn)方式不僅效率極低，還耗費大量人工、浪費資源、污染環(huán)境，而且，所獲得的農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量極度不一致(尤其是經(jīng)過“漚麻”處理所獲取的農(nóng)產(chǎn)品)，以至于利用纖維原料形成的纖維制品難以確保質(zhì)量、無法提高深加工產(chǎn)品的檔次。

莖桿具有豐富的韌皮纖維，麻類的嫩稍纖維少，但蛋白較多，目前出現(xiàn)的設(shè)備是將莖桿和嫩稍切割開分別收獲，切割時切刀的切割位置是固定的，而不同地塊或者同一地塊不同位置的麻類植株由于肥水情況不同，其生長的高度也不同，對于長的高的麻類植株會導(dǎo)致其部分莖桿被當做嫩稍切割掉，導(dǎo)致部分麻桿的韌皮纖維不能被充分收取。同時與嫩稍一起的莖桿部分由于比嫩稍粗壯，硬度比嫩稍高，也會對嫩稍的處理造成麻煩。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有的麻類農(nóng)產(chǎn)品收獲設(shè)備不能充分利用麻類農(nóng)作物、結(jié)構(gòu)復(fù)雜且不靈活的問題，提供一種可高效開發(fā)麻類農(nóng)作物的價值且操作方式靈活的收獲麻類農(nóng)產(chǎn)品的一體式麻類農(nóng)產(chǎn)品收獲設(shè)備。

本發(fā)明的一體式田間行走麻類農(nóng)產(chǎn)品分類收獲智能化設(shè)備，包括：

行走裝置，所述行走裝置設(shè)有機架，所述機架包括于所述行走裝置向前上方延伸的撥滾輪支架和位于所述撥滾輪支架下方于所述行走裝置向前下方延伸的近地支架，所述撥滾輪支架連接第一調(diào)節(jié)裝置且通過所述第一調(diào)節(jié)裝置能夠調(diào)節(jié)所述撥滾輪支架與地面的距離，所述近地支架連接第二調(diào)節(jié)裝置且通過所述第二調(diào)節(jié)裝置能夠調(diào)節(jié)所述近地支架與地面的距離，所述撥滾輪支架與地面的距離依據(jù)所述麻類農(nóng)產(chǎn)品的高度進行調(diào)節(jié)，所述近地支架與所述地面的距離依據(jù)所述設(shè)備是否處于工作狀態(tài)進行調(diào)節(jié)，所述工作狀態(tài)為所述設(shè)備正在收割所述麻類農(nóng)產(chǎn)品的狀態(tài)；

撥滾輪，所述撥滾輪安裝在所述撥滾輪支架上且位于所述行走裝置的前端，所述撥滾輪自植株的上部向后撥動植株；

基部切割裝置，所述基部切割裝置安裝在所述近地支架上用于對植株的基部進行切割，所述基部切割裝置包括切割刀具和位于所述切割刀具后方的地滾輪，所述切割刀具和地滾輪均安裝在所述近地支架的前端，所述地滾輪在所述行走裝置行走時被驅(qū)動在地上滾動；

嫩稍切割裝置，所述嫩稍切割裝置安裝在所述撥滾輪支架上且位于所述撥滾輪的后方對所述撥滾輪撥來的植株進行切割使嫩稍與莖桿分離；

莖桿收集分批輸送裝置，所述莖桿收集分批輸送裝置用于接收經(jīng)切割得到且與嫩梢和蔴茬分離的莖桿并將莖稈分隔為一定批量進行輸送；