[發明專利]一種凹形零件的整理上料機器人

在審

• 申請號: 201910348374.5
• 申請日: 2019-04-28
• 公開（公告）號: CN110053952A
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 王秋紅;張濤;胡曉慶;孫偉;王娜;蔣遠遠;徐小飛
• 申請（專利權）人: 安徽機電職業技術學院
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24;B65G47/74;B23P19/00
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 寇俊波

本發明涉及一種凹形零件的整理上料機器人，包括基臺座，所述基臺座上左部、右部均固裝有兩個外圓環架，每個外圓環架中心均設有圓盤架，每個外圓環架與對應的圓盤架之間均設有將二者相連的前擋板，每個外圓環架的內圓弧面與對應的圓盤架外圓弧面之間均設有與二者均通過軸承相連的內圓弧架。本發明自動化程度高，能夠在將兩組凹形零件進行逐一自動輸送上料的基礎上，通過控制內圓弧架的間歇式轉動以及篩選槽的設置，能夠有效地將兩組凹形零件的凹陷部整理成兩兩相背朝向，從而便于后續對凹形零件的裝配。

技術領域

本發明涉及一種機械輸送設備，具體的說是一種凹形零件的整理上料機器人。

背景技術

單層線圈是用絕緣導線一圈挨一圈地繞在紙筒或膠木骨架上；而膠木骨架會根據單層線圈的應用方向設置成各種不同的形狀，而在一些特殊領域，膠木骨架將由兩根凹形零件拼接裝配而成。在組裝時，需要將兩個相同規格的凹形零件以凹陷部相背的方式進行背面貼合組裝，這就需要在每兩個凹形零件在投入至裝配前，將每兩個凹形零件預先根據所需裝配先擺設好，這無疑是相對比較費時的。

發明內容

現為了克服上述技術存在的缺陷，本發明提出了一種凹形零件的整理上料機器人。

本發明所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

一種凹形零件的整理上料機器人，包括基臺座，所述基臺座上左部、右部均固裝有兩個外圓環架，每個外圓環架中心均設有圓盤架，每個外圓環架與對應的圓盤架之間均設有將二者相連的前擋板，每個外圓環架的內圓弧面與對應的圓盤架外圓弧面之間均設有與二者均通過軸承相連的內圓弧架。

每個內圓弧架后端均連接有連接柱，每個連接柱后端均連接有圓輪，每個圓輪的圓弧面上均均布有4個間槽；每個圓輪的左側旁均設有中心桿，每個中心桿前部均安裝有與對應的4個間槽相適配的搖桿，每個中心桿中部均安裝有帶輪；兩個帶輪之間設有以X交叉形式將二者異向傳動相連的繩帶；兩個中心桿中的任意一根中心桿連接有電機。

每個外圓環架的上部連通有進料通道，每個外圓環架的下部連通有下料總道，每個外圓環架前端面上均設有兩個貫通槽，兩個貫通槽分別與進料通道、下料總道相連通；所述內圓弧架的前端面上均均布有四個凹形的篩選槽，所述圓盤架前端面上開有直線槽。

所述基臺座上焊接有將電機固裝的墊臺；兩個中心桿均通過軸承座安裝在基臺座上。

進料通道與對應的下料總道之間對應的角度間隔為90度。

在本發明中，進料通道、貫通槽、下料總道三者上部的寬度與篩選槽的最大寬度相等，該寬度是凹形零件總寬度以及篩選槽的最小寬度的1.5倍。該寬度小于凹形零件的總長度。

本發明的有益效果是：

本發明自動化程度高，能夠在將兩組凹形零件進行逐一自動輸送上料的基礎上，通過篩選槽的設置以及控制內圓弧架的間歇式轉動，能夠有效地將兩組凹形零件的凹陷部整理成兩兩相背朝向，從而便于后續對凹形零件的裝配。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的主視圖；

圖2是本發明的俯視圖；

圖3是本發明除去前擋板后的主視圖；

圖4是圖2的B-B剖視圖；

圖5是圖1的部分A-A剖視圖。

具體實施方式

為了使本領域的技術人員更好的理解本發明的技術方案，下面將結合實施例中的附圖，對本發明進行更清楚、更完整的闡述，當然所描述的實施例只是本發明的一部分而非全部，基于本實施例，本領域技術人員在不付出創造性勞動性的前提下所獲得的其他的實施例，均在本發明的保護范圍內。