[發(fā)明專利]一種凹形零件的整理上料機器人

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201910348374.5
• 申請日: 2019-04-28
• 公開（公告）號: CN110053952A
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王秋紅;張濤;胡曉慶;孫偉;王娜;蔣遠遠;徐小飛
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24;B65G47/74;B23P19/00
• 代理公司: 北京匯信合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11335
• 代理人: 寇俊波

1.一種凹形零件的整理上料機器人，包括基臺座(1)，其特征在于：所述基臺座(1)上左部、右部均固裝有兩個外圓環(huán)架(4)，每個外圓環(huán)架(4)中心均設(shè)有圓盤架(6)，每個外圓環(huán)架(4)與對應(yīng)的圓盤架(6)之間均設(shè)有將二者相連的前擋板(3)，每個外圓環(huán)架(4)的內(nèi)圓弧面與對應(yīng)的圓盤架(6)外圓弧面之間均設(shè)有與二者均通過軸承相連的內(nèi)圓弧架(5)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種凹形零件的整理上料機器人，其特征在于：每個內(nèi)圓弧架(5)后端均連接有連接柱(12)，每個連接柱(12)后端均連接有圓輪(11)，每個圓輪(11)的圓弧面上均均布有4個間槽(11a)；每個圓輪(11)的左側(cè)旁均設(shè)有中心桿(9)，每個中心桿(9)前部均安裝有與對應(yīng)的4個間槽(11a)相適配的搖桿(14)，每個中心桿(9)中部均安裝有帶輪(15)；兩個帶輪(15)之間設(shè)有以X交叉形式將二者異向傳動相連的繩帶(16)；兩個中心桿(9)中的任意一根中心桿(9)連接有電機(8)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種凹形零件的整理上料機器人，其特征在于：每個外圓環(huán)架(4)的上部連通有進料通道(7)，每個外圓環(huán)架(4)的下部連通有下料總道(2)，每個外圓環(huán)架(4)前端面上均設(shè)有兩個貫通槽(4a)，兩個貫通槽(4a)分別與進料通道(7)、下料總道(2)相連通；所述內(nèi)圓弧架(5)的前端面上均均布有四個凹形的篩選槽(5a)，所述圓盤架(6)前端面上開有直線槽(6a)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種凹形零件的整理上料機器人，其特征在于：所述下料總道(2)的下部軌跡均呈弧形，下料總道(2)下部在靠近基臺座(1)中心一側(cè)均設(shè)有通口(2a)，基臺座(1)上端在兩個通口(2a)之間區(qū)域固裝有兩塊側(cè)限位板(10)，每塊側(cè)限位板(10)上均設(shè)有通槽(10a)；兩個通口(2a)的前側(cè)方、后側(cè)方均設(shè)有固裝在基臺座(1)上的氣缸(13)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種凹形零件的整理上料機器人，其特征在于：所述基臺座(1)上焊接有將電機(8)固裝的墊臺；兩個中心桿(9)均通過軸承座安裝在基臺座(1)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種凹形零件的整理上料機器人，其特征在于：進料通道(7)與對應(yīng)的下料總道(2)之間對應(yīng)的角度間隔為90度。