[發明專利]飛機線纜支架的安裝狀態檢測方法、裝置、設備及系統

有效

• 申請號: 201910348295.4
• 申請日: 2019-04-28
• 公開（公告）號: CN110232676B
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 肖文磊;胡靖宇;李汝鵬;趙罡
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學;上海飛機制造有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T19/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 朱穎;劉芳

本發明提供一種飛機線纜支架的安裝狀態檢測方法、裝置、設備及系統。該方法包括：獲取待檢測圖片，該待檢測圖片中包括M個線纜支架，M為正整數；確定該待檢測圖片中目標線纜支架的安裝狀態；該目標線纜支架為該M個線纜支架中的任一個，安裝狀態包括安裝型號、安裝位置和安裝姿態；將該目標線纜支架的安裝狀態，與目標全景圖中的該目標線纜支架的安裝狀態進行匹配，確定該目標線纜支架的檢測結果；該檢測結果包括安裝正確或安裝錯誤；其中，該目標全景圖中包括該M個線纜支架，且該M個線纜支架的安裝狀態均為安裝正確。該方法可以快速檢測待檢測圖片中目標線纜支架的安裝狀態，提高了檢測效率。

技術領域

本發明涉及圖像處理技術，尤其涉及一種飛機線纜支架的安裝狀態檢測方法、裝置、設備及系統。

背景技術

飛機作為一種交通工具，為人們的出行帶來了極大的便利。同時，飛機飛行的安全性也變得尤為重要。通常每架飛機上大約設置有2萬至3萬個線纜支架，線纜支架是否安裝正確會影響到飛機的飛行安全，因此，保證線纜支架安裝正確就變得尤為重要。

現有技術中，為了保證線纜支架安裝正確，通常會在線纜支架安裝完成后，通過人工檢測的方式對每一個線纜支架的安裝狀態(是否安裝正確)進行檢測，并對未安裝正確的線纜支架進行維護，以保證全部線纜支架均安裝正確。

然而，由于線纜支架數量巨大，采用人工檢測的方式檢測線纜支架的安裝狀態時，檢測效率較低。

發明內容

本發明提供一種飛機線纜支架的安裝狀態檢測方法、裝置、設備及系統，在檢測線纜支架的安裝狀態時，提高了檢測效率。

本發明提供一種飛機線纜支架的安裝狀態檢測方法，包括：

獲取待檢測圖片，待檢測圖片中包括M個線纜支架，M為正整數；

確定待檢測圖片中目標線纜支架的安裝狀態；該目標線纜支架為該M個線纜支架中的任一個，安裝狀態包括安裝型號、安裝位置和安裝姿態；

將該目標線纜支架的安裝狀態，與目標全景圖中的該目標線纜支架的安裝狀態進行匹配，確定該目標線纜支架的檢測結果；該檢測結果包括安裝正確或安裝錯誤；

其中，該目標全景圖中包括該M個線纜支架，且該M個線纜支架的安裝狀態均為安裝正確。

進一步地，獲取待檢測圖片中目標線纜支架的安裝狀態，包括：

根據待檢測圖片中該目標線纜支架的圖像和線纜支架的三維模型，得到該目標線纜支架在待檢測圖片的相機坐標系下的初始安裝狀態；

根據該初始安裝狀態，及待檢測圖片的相機坐標系與世界坐標系之間的映射關系，得到該目標線纜支架在該世界坐標系下的安裝狀態。

可選的，根據該初始安裝狀態，及待檢測圖片的相機坐標系與世界坐標系之間的映射關系，得到該目標線纜支架在該世界坐標系下的安裝狀態之前，還包括：

確定拍攝該目標全景圖的相機內外參數；

根據待檢測圖片、該目標全景圖，及該相機內外參數，得到待檢測圖片的相機坐標系與世界坐標系之間的映射關系。

可選的，根據待檢測圖片中該目標線纜支架的圖像和線纜支架的三維模型，得到該目標線纜支架在待檢測圖片的相機坐標系下的初始安裝狀態之前，還包括：

獲取該支架的三維模型。

可選的，待檢測圖片由增強現實技術AR設備拍攝，該確定該目標線纜支架的檢測結果之后，該方法還包括：

將該目標線纜支架的檢測結果發送給該AR設備，以使該AR設備將該目標線纜支架的檢測結果標注在待檢測圖片上，并顯示標注后的待檢測圖片。

本發明提供一種飛機線纜支架的安裝狀態檢測裝置，包括：