[發明專利]一種新型隧道巡檢機器人防火門處軌道對接結構

在審

• 申請號: 201910348194.7
• 申請日: 2019-04-28
• 公開（公告）號: CN110014412A
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 王琛;曹樹坤;陳松;徐舒洋;薛志原
• 申請（專利權）人: 濟南大學
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02
• 代理公司: 濟南譽豐專利代理事務所(普通合伙企業) 37240
• 代理人: 李茜

本發明公開了一種新型隧道巡檢機器人防火門處軌道對接結構，屬于機械制造技術領域，為解決現有隧道內巡檢機器人在在經過防火門處，會降低防火門的防火安全性的問題。本發明包括對接軌道平移滑道、對接軌道連接塊、對接軌道滑動塊、對接軌道伸縮桿、滑動塊滾動輪、對接軌道、限位行程開關、行程開關撥片，其特征在于，對接軌道滑動塊通過對接軌道伸縮桿安裝在對接軌道連接塊上，裝有滑動塊滾動輪，使其可以平移，在機器人識別到位置識別碼信息后，防火門打開，對接軌道通過滑動連接塊滾動輪的移動到需要對接處，往下平移，待行程開關被觸發，停止運動，對接完成。本發明結構簡單、設計巧妙，能夠有效使機器人通過防火門的運動，精度高。

技術領域

本發明涉及機械制造技術領域，特別涉及一種新型隧道巡檢機器人防火門處軌道對接結構。

背景技術

現有隧道內巡檢機器人在在經過防火門處，需在防火門上開一個軌道截面通孔才可使機器人順利通過防火門，如此會降低防火門的防火安全性，所以現設計軌道對接結構，增加防火門的防火安全性。

發明內容

為了克服上述技術問題，本發明提供了一種新型隧道巡檢機器人防火門處軌道對接結構。

本發明技術方案為：一種新型隧道巡檢機器人防火門處軌道對接結構，包括對接軌道平移滑道、對接軌道連接塊、對接軌道滑動塊、對接軌道伸縮桿、滑動塊滾動輪、對接軌道、限位行程開關、行程開關撥片，其特征在于，所述原軌道通過軌道連接支架安裝在天花板上；所述對接軌道安裝對接軌道連接塊；所述滑動塊滾動輪安裝在對接軌道滑動塊上；所述對接軌道平移滑道通過螺栓連接固定在天花板上；所述位置識別碼貼在原軌道距離末端1/3處；所述防火門門框通過螺栓連接固定在天花板上；所述防火門通過轉軸連接在防火門門框內；所述對接軌道伸縮桿安裝在對接軌道連接塊與對接軌道滑動塊中間；所述限位行程開關安裝在原軌道末端上方中部的位置；所述行程開關撥片安裝在對接軌道與原軌道結合一側的上方中部位置；所述后軌道通過軌道連接支架安裝在天花板上。

進一步的，所述對接軌道滑動塊通過滑動塊滾動輪可沿著對接軌道平移滑道進行平移運動，在機器人識別到變軌位置識別碼信息后，滑動塊滾動輪開始運動，使其可以沿著對接軌道平移滑道進行運動；所述對接軌道可以隨著滑動塊滾動輪的運動實現平移，一直運動到所需對接位置的上方；所述對接軌道伸縮桿在對接軌道平移到合適的位置時，對接軌道伸縮桿伸長；所述限位行程開關通過對接軌道上的行程開關撥片觸發，對接軌道往下運動，待行程開關撥片觸發限位行程開關之后，對接軌道伸縮桿停止運動，對接完成。

本發明的有益效果為：

本發明一種新型隧道巡檢機器人防火門處軌道對接結構，對接軌道安裝對接軌道連接塊，對接軌道滑動塊通過中間安裝對接軌道伸縮桿安裝在對接軌道連接塊上，對接軌道滑動塊裝有兩組四個滑動塊滾動輪，使其沿著對接軌道平移滑道移動，在機器人識別到位置識別碼信息后，防火門打開，對接軌道首先通過滑動連接塊滾動輪的移動平移至多需要對接地方的上面，然后通過對接軌道伸縮桿伸長使對接軌道往下平移，待對接軌道上的行程開關撥片觸發原軌道上的行程開關，伸縮桿停止運動，對接完成，機器人則可以沿著對接之后的軌道繼續進行巡檢。本發明結構簡單、設計巧妙、成本低，能夠有效完成隧道巡檢機器人通過防火門的運動，且對接精度高，機器人在運動過程中不會發生震動等現象。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明的對接前整體概況圖；

圖2為本發明的對接軌道位置細節圖；

圖3為本發明的對接后整體概況圖；

圖4為本發明的行程開關概況圖；