[發明專利]一種新型隧道巡檢機器人防火門處軌道對接結構

在審

• 申請號: 201910348194.7
• 申請日: 2019-04-28
• 公開（公告）號: CN110014412A
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 王琛;曹樹坤;陳松;徐舒洋;薛志原
• 申請（專利權）人: 濟南大學
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02
• 代理公司: 濟南譽豐專利代理事務所(普通合伙企業) 37240
• 代理人: 李茜

1.一種新型隧道巡檢機器人防火門處軌道對接結構，包括對接軌道平移滑道、對接軌道連接塊、對接軌道滑動塊、對接軌道伸縮桿、滑動塊滾動輪、對接軌道、限位行程開關、行程開關撥片，其特征在于，所述原軌道通過軌道連接支架安裝在天花板上；所述對接軌道安裝對接軌道連接塊；所述滑動塊滾動輪安裝在對接軌道滑動塊上；所述對接軌道平移滑道通過螺栓連接固定在天花板上；所述位置識別碼貼在原軌道距離末端1/3處；所述防火門門框通過螺栓連接固定在天花板上；所述防火門通過轉軸連接在防火門門框內；所述對接軌道伸縮桿安裝在對接軌道連接塊與對接軌道滑動塊中間；所述限位行程開關安裝在原軌道末端上方中部的位置；所述行程開關撥片安裝在對接軌道與原軌道結合一側的上方中部位置；所述后軌道通過軌道連接支架安裝在天花板上。

2.如權利要求1所述的一種新型隧道巡檢機器人防火門處軌道對接結構，其特征在于所述對接軌道滑動塊通過滑動塊滾動輪可沿著對接軌道平移滑道進行平移運動，在機器人識別到變軌位置識別碼信息后，滑動塊滾動輪開始運動，使其可以沿著對接軌道平移滑道進行運動；所述對接軌道可以隨著滑動塊滾動輪的運動實現平移，一直運動到所需對接位置的上方；所述對接軌道伸縮桿在對接軌道平移到合適的位置時，對接軌道伸縮桿伸長；所述限位行程開關通過對接軌道上的行程開關撥片觸發，對接軌道往下運動，待行程開關撥片觸發限位行程開關之后，對接軌道伸縮桿停止運動，對接完成。