[發(fā)明專利]一種用于機器人自動鉆鉚系統(tǒng)的抽芯鉚釘送釘機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910347833.8
• 申請日: 2019-04-28
• 公開（公告）號: CN109926537B
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設計）人: 張開富;李晶;駱彬;程暉;程毅;史越;劉師輝
• 申請（專利權）人: 西北工業(yè)大學
• 主分類號: B21J15/32
• 分類號: B21J15/32
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 張德才

1.一種用于機器人自動鉆鉚系統(tǒng)的抽芯鉚釘送釘機構，其特征在于：包括安裝在固定架上的送釘頭機構和氣缸；所述送釘頭機構包括夾頭、輸送桿、頂推裝置和轉(zhuǎn)接頭；所述夾頭設置于所述輸送桿首端，所述頂推裝置的頂端安裝于所述輸送桿的內(nèi)部尾端用于頂推所述輸送桿內(nèi)部的鉚釘，所述頂推裝置的底端與所述氣缸連接；所述轉(zhuǎn)接頭一端與所述輸送桿的尾端連接，另一端與供料系統(tǒng)的送料管連接；所述供料系統(tǒng)通過所述送料管、所述轉(zhuǎn)接頭向所述輸送桿內(nèi)輸送鉚釘，所述氣缸推動所述頂推裝置，所述頂推裝置頂推所述輸送桿內(nèi)的鉚釘，將所述鉚釘輸送到預設位置；

所述頂推裝置包括支撐桿、頂推盤和頂推桿，所述支撐桿設置有兩個，兩個所述支撐桿對稱設置于所述頂推盤的首端端面的頂部和底部，且兩個所述支撐桿的尾端與所述頂推盤鉸接；所述頂推桿一端與所述頂推盤的尾端端面的底部連接，另一端與所述氣缸連接；

所述輸送桿的內(nèi)部還設置有一鉚釘輸送管，所述鉚釘輸送管與所述輸送桿的內(nèi)壁之間構成頂推盤滑動軌道，所述頂推盤滑動軌道底部的所述輸送桿的側(cè)壁上則設置有推桿滑動軌道；所述鉚釘輸送管的頂端和底端均設置有使其內(nèi)部通孔與所述頂推盤滑動軌道連通的第一開口，所述頂推盤滑動軌道的底部則設置有與所述推桿滑動軌道連通第二開口；所述鉚釘輸送管的通孔內(nèi)用于輸送鉚釘，所述頂推盤活動連接于所述頂推盤滑動軌道內(nèi)，且位于所述頂推盤首端的所述鉚釘輸送管上還套設有一彈簧，所述彈簧與所述頂推盤之間設置有一墊環(huán)，兩個所述支撐桿的首端穿過所述第一開口伸入到所述鉚釘輸送管的通孔內(nèi)；所述推桿的頂端則穿過所述推桿滑動軌道和所述第二開口與所述頂推盤連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的用于機器人自動鉆鉚系統(tǒng)的抽芯鉚釘送釘機構，其特征在于：所述鉚釘輸送管的首端還設置有一封端板，所述封端板與所述輸送桿的尾端端面固定連接。

3.根據(jù)權利要求1所述的用于機器人自動鉆鉚系統(tǒng)的抽芯鉚釘送釘機構，其特征在于：所述轉(zhuǎn)接頭的內(nèi)孔、所述頂推盤的內(nèi)孔、所述鉚釘輸送管的內(nèi)孔和所述輸送桿的內(nèi)孔為同心孔。

4.根據(jù)權利要求1所述的用于機器人自動鉆鉚系統(tǒng)的抽芯鉚釘送釘機構，其特征在于：所述頂推桿的底部還設置有用于固定所述氣缸的伸縮桿的安裝孔，所述氣缸的伸縮桿通過螺栓固定于所述安裝孔內(nèi)。

5.根據(jù)權利要求1所述的用于機器人自動鉆鉚系統(tǒng)的抽芯鉚釘送釘機構，其特征在于：所述夾頭的首端為由兩個半圓柱體拼接而成的圓柱體，所述夾頭的尾端為由兩個半圓板拼接而成的圓盤體，所述圓柱體和所述圓盤體的內(nèi)部均設置有與所述鉚釘輸送管的內(nèi)孔連通的鉚釘通道；所述圓盤體的尾端面與所述輸送桿的首端面接觸設置，所述圓盤體的兩側(cè)還對稱設置有兩個連接部，所述連接部通過橡皮筋固定于所述輸送桿的外壁上。

6.根據(jù)權利要求5所述的用于機器人自動鉆鉚系統(tǒng)的抽芯鉚釘送釘機構，其特征在于：所述連接部包括連接板和卡接頭，相應的所述輸送桿的外壁上設置有用于嵌入所述連接板的兩個第一凹槽和用于卡接所述卡接頭的兩個第二凹槽，兩個所述第一凹槽之間的所述輸送桿的外壁上設置有用于纏繞所述橡皮筋的弧形凹槽。

7.根據(jù)權利要求6所述的用于機器人自動鉆鉚系統(tǒng)的抽芯鉚釘送釘機構，其特征在于：所述半圓柱體、所述半圓板、所述連接板和所述卡接頭為一體成型結構。

8.根據(jù)權利要求1所述的用于機器人自動鉆鉚系統(tǒng)的抽芯鉚釘送釘機構，其特征在于：所述轉(zhuǎn)接頭與所述輸送桿通過螺栓連接。

9.根據(jù)權利要求1所述的用于機器人自動鉆鉚系統(tǒng)的抽芯鉚釘送釘機構，其特征在于：所述氣缸為雙行程SMC氣缸。